Automatische Zugsteuervorrichtung mit einer Fahrzeugeigenschaftslerneinheit (505, 505A, 505B), die auf der Basis einer Geschwindigkeit ihres eigenen Zuges und eines Bremsbefehles Fahrzeugeigenschaften zur Steuerung der Fahrt ihres eigenen Zuges lernt, wobei die Fahrzeugeigenschaftslerneinheit (505, 505A, 505B) umfasst:eine Fahrzeugeigenschaftsschätzeinheit (507), die die Fahrzeugeigenschaften schätzt;eine Fahrzeugeigenschaftsübernahmemöglichkeitsbeurteilungseinheit (508, 508A, 508B), die urteilt, ob die Fahrzeugeigenschaften in einen Bremsbefehl übernommen oder nicht übernommen werden sollten; undeine Fahrzeugeigenschaftsübernahmeeinheit (509), die die Fahrzeugeigenschaften in einen neu zu berechnenden Bremsbefehl übernimmt; undwobei die Fahrzeugeigenschaftsübernahmeeinheit (509) die Fahrzeugeigenschaften, die von der Fahrzeugeigenschaftsschätzeinheit (507) geschätzt werden, nur dann in den neu zu berechnenden Bremsbefehl übernimmt, wenn die Fahrzeugeigenschaftsübernahmemöglichkeitsbeurteilungseinheit (508, 508A, 508B) feststellt, dass die Fahrzeugeigenschaften in den Bremsbefehl übernommen werden können, wobei die Fahrzeugeigenschaftsschätzeinheit (507) eine aufgetretene Verzögerung, die tatsächlich an ihrem eigenen Zug aufgetreten ist, auf der Basis der Geschwindigkeit ihres eigenen Zuges berechnet, während sie die befohlene Verzögerung, für die der Befehl an ihren eigenen Zug abgegeben wurde, auf Basis des Bremsbefehles berechnet, die berechnete aufgetretene Verzögerung mit der befohlenen Verzögerung vergleicht und Unterschiede in Richtung einer Zeitachse und in Richtung einer Verzögerungsachse als die Fahrzeugeigenschaften schätzt; und wobei die Fahrzeugeigenschaftsübernahmemöglichkeitsbeurteilungseinheit (508, 508A, 508B) urteilt, ob die Fahrzeugeigenschaften in den neu zu berechnenden Bremsbefehl übernommen werden sollten oder nicht, und zwar auf Basis der aufgetretenen Verzögerung, der befohlenen Verzögerung und der Fahrzeugeigenschaften.
An automatic train control system 501 has a vehicle characteristics learning unit 505 that learns vehicle characteristics based on the train speed and a braking command and estimated using a unit 507. An adoption judgment unit 508 determined whether the characteristics should be adopted in a braking command, and an adoption unit 509 adopts the characteristics in a braking command only if judgment unit 508 determines that the characteristics should be adopted. Judgment unit 508 may adjust the measured deceleration and shift it on a time axis to correct for vehicle characteristics, and may determine whether to adopt characteristics according to how often the measured or commanded deceleration is zero or negative, corresponding to wheel slide or rapid release and reapplication of the brake. The system may avoid learning characteristics during wheel slide or other abnormal situations that may not be obviously abnormal or impossible, avoiding capturing inaccurate performance data.
Automatische Zugsteuervorrichtung und automatisches Zugsteuerverfahren
2022-09-15
Patent
Electronic Resource
German
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