Eine Fahrzeugsteuervorrichtung (10), die in einem Eigenfahrzeug befestigt, ist dazu ausgelegt, das Eigenfahrzeug in Übereinstimmung mit der Position eines anderen Fahrzeugs vor dem Eigenfahrzeug zu steuern. Die Fahrzeugsteuervorrichtung (10) weist auf: eine Geschätzter-Kurs-Recheneinrichtung (23), die einen geschätzten Fahrtkurs des Eigenfahrzeugs berechnet; eine Einstelleinrichtung (24), die einen Parameter, der anzeigt, ob sich das andere Fahrzeug auf dem Fahrweg des Eigenfahrzeugs befindet, auf der Grundlage der relativen Position des anderen Fahrzeugs bezüglich des Eigenfahrzeugs in einer Querrichtung orthogonal zu dem geschätzten Fahrtkurs des Eigenfahrzeugs einstellt; eine Bestimmungseinrichtung (26), die auf der Grundlage des Parameters bestimmt, ob das andere Fahrzeug ein vorausfahrendes Fahrzeug auf dem Fahrweg des Eigenfahrzeugs ist; und eine Änderungseinrichtung (25), die die Wahrscheinlichkeit ändert, mit der das andere Fahrzeug durch die Bestimmungseinrichtung als das vorausfahrende Fahrzeug bestimmt wird, wenn der geschätzte Fahrtkurs, der durch die Geschätzter-Kurs-Recheneinrichtung berechnet wird, eine Kurve ist, auf der Grundlage des geschätzten Fahrtkurses und der Position des anderen Fahrzeugs.
A vehicle control device mounted on the own vehicle and configured to control the own vehicle according to the position of another vehicle ahead of the own vehicle. The vehicle control device comprises an estimated course calculation means calculating an estimated course of the own vehicle; a setting means setting a parameter indicating whether the other vehicle is in the path of the own vehicle based on the relative position of the other vehicle with respect to the own vehicle in a lateral direction orthogonal to the estimated course of the own vehicle; a determination means determining whether the other vehicle is a leading vehicle in the path of the own vehicle based on the parameter; and a changing means changing the likelihood of being determined as the leading vehicle when the estimated course is a curve, based on the estimated course and the position of the other vehicle.
Fahrzeugsteuervorrichtung und Fahrzeugsteuerverfahren
2017-10-12
Patent
Electronic Resource
German