Es sind eine Fahrzeugsteuervorrichtung und ein Fahrzeugsteuerverfahren vorgesehen, welche enthalten: einen Sensor, der konfiguriert ist zum Erfassen eines Fahrzeuggeschwindigkeitswerts, von Betätigungsinformationen für einen Aktuator zur Erzeugung eines Drehmoments in einer Stabilisatorstange eines aktiven Schlingerstabilisators (ARS) und von Betriebsinformationen über die Stabilisatorstange; und eine Steuervorrichtung, die konfiguriert ist zum Berechnen eines Drehmoment-Zielwerts, der in der Stabilisatorstange zu erzeugen ist, auf der Grundlage des erfassten Fahrzeuggeschwindigkeitswerts, der erfassten Betätigungsinformationen für den Aktuator und der erfassten Betriebsinformationen über die Stabilisatorstange, und zum Bestimmen, ob der erfasste Fahrzeuggeschwindigkeitswert ein Fahrzeuggeschwindigkeits-Zielwert, der gesetzt ist, um einen ARS-Steuermodus durchzuführen, ist, und als Antwort auf den erfassten Fahrzeuggeschwindigkeitswert, der als der Fahrzeuggeschwindigkeits-Zielwert bestimmt ist, und Bestimmen einer Totzonenperiode, in der ein Drehmoment des Aktuators nicht übertragen wird, unter Verwendung eines Änderungswerts eines Drehmomentwerts und eines Änderungszustands des Drehmomentwerts, während der Drehmomentwert dem berechneten Drehmoment-Zielwert nachgeführt wird.
Provided are a vehicle control apparatus and a vehicle control method, including: a sensor configured to sense a vehicle speed value, operation information of an actuator for generating a torque in a stabilizer bar of an active roller stabilizer (ARS), and operation information of the stabilizer bar; and a controller configured to calculate a target torque value that is to be generated in the stabilizer bar on the basis of the sensed vehicle speed value, the sensed operation information of the actuator, and the sensed operation information of the stabilizer bar, and to determine whether the sensed vehicle speed value is a target vehicle speed value that is set to perform an ARS control mode, and in response to the sensed vehicle speed value determined to be the target vehicle speed value, and determine a deadband period in which a torque of the actuator is not transmitted, using a change value of a torque value and a change state of the torque value while the torque value is tracing the calculated target torque value.
Fahrzeugsteuervorrichtung und Fahrzeugsteuerverfahren
2019-12-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |