Eine Fahrzeugsteuervorrichtung umfasst einen Fahrzeugzustandssensor, der eingerichtet ist, Zustandsinformationen eines Fahrzeugs zu erfassen, eine Bremskraft-Einstellvorrichtung, die eingerichtet ist, eine Bremskraft des Fahrzeugs einzustellen, eine Antriebskraft-Einstellvorrichtung, die eingerichtet ist, eine Antriebskraft des Fahrzeugs einzustellen, und eine Steuereinheit, die eingerichtet ist, die Bremskraft-Einstellvorrichtung und die Antriebskrafteinstelleinrichtung zu steuern, wobei, wenn ein Lenksystem versagt, die Steuereinheit eingerichtet ist, eine Teilbremsung auf das Fahrzeug aufzubringen, indem eine Bremskraft auf die in Schwenkrichtung inneren Räder des Fahrzeugs durch die Bremskraft-Einstellvorrichtung gemäß einer Lenksituation geliefert wird, um es dem Fahrzeug zu ermöglichen, nach links oder nach rechts abzubiegen, und eingerichtet ist, einen kompensierenden Antrieb auf das Fahrzeug aufzubringen, indem eine kompensierende Antriebskraft, die einer Reduzierung der Bremskraft durch die Teilbremsung entspricht, auf die Antriebsräder des Fahrzeugs durch die Antriebskraft-Einstellvorrichtung geliefert wird.
A vehicle control apparatus includes a vehicle state sensor configured to detect state information of a vehicle, a braking force adjuster configured to adjust a braking force of the vehicle, a driving force adjuster configured to adjust a driving force of the vehicle, and a controller configured to control the braking force adjuster and the driving force adjuster, in which, when a steering system fails, the controller is configured to apply partial braking to the vehicle by providing a braking force to turn-direction inner wheels of the vehicle through the braking force adjuster according to a steering situation to allow the vehicle to turn left or right, and is configured to apply compensated driving to the vehicle by providing a compensating driving force corresponding to a reduction in braking force by the partial braking to driving wheels of the vehicle through the driving force adjuster.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN
2023-05-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |