Der Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Bilderkennung und ein Verfahren zur Steuerung der Vorrichtung zu bieten, die auch bei geneigtem Fahrzeug die Bilderkennung angemessen durchführen kann. Eine Vorrichtung zur Bilderkennung 10, die im Fahrzeug eingebaut ist, und anhand von Bilddaten, die den vom Fahrzeug aus aufgenommenen Bildern der Umgebung entsprechen, die Situation der Umgebung des Fahrzeugs erkennt, wobei die Vorrichtung 10 mit einem Neigungsdetektionsteil 2, das die Neigung des Fahrzeugs detektiert, einem Bilddrehungsteil 4, das die Bilddaten entsprechend der vom Neigungsdetektionsteil 2 detektierten Neigung durch Drehung korrigiert, sowie einem Bilderkennungsteil 5, das anhand der vom Bilddrehungsteil 4 durch Korrektur durch Drehung der Bilddaten generierten, korrigierten Bilddaten die Situation der Umgebung des Fahrzeugs erkennt, ausgestattet ist.
An image-recognition device 10 is mounted in the vehicle body and recognizes a surrounding situation of the vehicle body on the basis of image data that corresponds to an image of surroundings captured from the vehicle body. The image-recognition device 10 includes: a tilt-detection section 2 that detects a tilt of the vehicle body; an image-rotation section 4 that rotates the image data for correction in accordance with the tilt detected by the tilt-detection section 2; and an image-recognition section 5 that recognizes the surrounding situation of the vehicle body on the basis of corrected image data that is generated when the image-rotation section 4 rotates the image data for the correction.
Vorrichtung zur Bilderkennung und Verfahren zur Steuerung der Vorrichtung
2016-12-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |