Der Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Bilderkennung und ein Verfahren zur Steuerung der Vorrichtung zu bieten, die auch bei geneigtem Fahrzeug die Bilderkennung angemessen durchführen kann. Eine Vorrichtung zur Bilderkennung 10, die im Fahrzeug eingebaut ist, und anhand von Bilddaten, die den vom Fahrzeug aus aufgenommenen Bildern der Umgebung entsprechen, die Situation der Umgebung des Fahrzeugs erkennt, wobei die Vorrichtung 10 mit einem Neigungsdetektionsteil 2, das die Neigung des Fahrzeugs detektiert, einem Bilddrehungsteil 4, das die Bilddaten entsprechend der vom Neigungsdetektionsteil 2 detektierten Neigung durch Drehung korrigiert, sowie einem Bilderkennungsteil 5, das anhand der vom Bilddrehungsteil 4 durch Korrektur durch Drehung der Bilddaten generierten, korrigierten Bilddaten die Situation der Umgebung des Fahrzeugs erkennt, ausgestattet ist.

    An image-recognition device 10 is mounted in the vehicle body and recognizes a surrounding situation of the vehicle body on the basis of image data that corresponds to an image of surroundings captured from the vehicle body. The image-recognition device 10 includes: a tilt-detection section 2 that detects a tilt of the vehicle body; an image-rotation section 4 that rotates the image data for correction in accordance with the tilt detected by the tilt-detection section 2; and an image-recognition section 5 that recognizes the surrounding situation of the vehicle body on the basis of corrected image data that is generated when the image-rotation section 4 rotates the image data for the correction.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Vorrichtung zur Bilderkennung und Verfahren zur Steuerung der Vorrichtung


    Beteiligte:
    TORII TAKEHITO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.12.2016


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Vorrichtung zur Bilderkennung

    SCHMIDT DANIEL | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Bilderkennung fuer Fahrerassistenzsysteme

    Neuenhueskes,K. / Toshiba Electronics Europe,TEE,Duesseldorf,DE | Kraftfahrwesen | 2012


    AUTONOMES-FAHREN-STEUERUNG-VORRICHTUNG UND -VERFAHREN

    OH TAE DONG | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR BORDINTERNEN STEUERUNG

    SETA TAKESHI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugsystemen

    FUENER ANDREAS / LINDER CHRISTIAN / BRINGELAND SABRINA et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff