Eine Vorrichtung (30) zur Beurteilung der Vorhersage von Überschlag für eine Fahrzeugkombination (1) enthält einen Querbeschleunigungs-Sensor (26), einen Gierraten-Sensor (27), einen Schwenkwinkel-Sensor (23) sowie eine Beurteilungsvorrichtung in Form einer Retarder-Steuerung (32). Die Beurteilungsvorrichtung beurteilt, dass sich die Fahrzeugkombination in einem Zustand zur Vorhersage von Überschlag befindet, wenn eine auf Basis eines Erfassungswertes des Querbeschleunigungs-Sensors (26) berechnete erste Querbeschleunigung auf einem ersten Schwellenwert oder darüber liegt oder wenn eine auf Basis eines Erfassungswertes des Gierraten-Sensors (27) und eines Erfassungswertes des Schwenkwinkel-Sensors (23) berechnete zweite Querbeschleunigung auf einem zweiten Schwellenwert oder darüber liegt.
A rollover predictor judgment device (30) for a combination vehicle (1) includes a lateral acceleration sensor (26), a yaw rate sensor (27), an articulate angle sensor (23), and a judgment device in a form of a retarder controller (32). The judgment device judges that the combination vehicle is in a rollover predictor status when a first lateral acceleration calculated based on a detection value of the lateral acceleration sensor (26) is a first threshold or more or when a second lateral acceleration calculated based on a detection value of the yaw rate sensor (27) and a detection value of the articulate angle sensor (23) is a second threshold or more.
Vorrichtung zur Beurteilung der Vorhersage von Überschlag von Fahrzeugkombination und Fahrzeugkombination
2016-06-02
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
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