Verfahren zur Zuspannenergieregelung einer Fahrzeugkombination (1), die ein mit einem elektronisch geregelten Bremssystem (5) ausgestattetes Zugfahrzeug (2) mit mindestens einer Vorderachse (VA) und einer Hinterachse (HA) und ein Anhängefahrzeug (3) mit mindestens einer Anhängerachse (AA1, AA2) aufweist,bei dem bei einer Bremsbetätigung ein Verzögerungs-Sollwert (ZSoll) ermittelt wird (J1), der Verzögerungs-Sollwert (ZSoll) mit einem ermittelten Verzögerungs-Istwert (ZIst) verglichen wird (J2) und aus dem Vergleich ein aktueller Zuspannenergie-Bezugswert (Kappa) ermittelt wird (J2),wobei Zuspannenergie-Sollwerte (P-Soll-Z, P-Soll-A) für das Zugfahrzeug (Z) und für das Anhängefahrzeug (A) aus dem Verzögerungs-Sollwert (ZSoll), dem aktuellen Zuspannenergie-Bezugswert (Kappa), einem Zuspannenergie-Niveau (BDN-Z) für das Zugfahrzeug (Z) und einem Zuspannenergie-Niveau (BDN-A) für das Anhängefahrzeug (A) ermittelt werden (J3, J4) unter Verwendung von gespeicherten Kennlinienfeldern, die die Abhängigkeiten der Zuspannenergie-Niveaus (BDN-Z, BDN-A) des Zugfahrzeugs (Z) und des Anhängefahrzeugs (A) vom Zuspannenergie-Bezugswert (Kappa) und/oder vom Achslastverhältnis (ALV) des Zugfahrzeugs wiedergeben,wobei die Kennlinienfelder (15) in Abhängigkeit eines vorgebbaren Koppelkraftregelungs-Faktors (CFC) ausgewählt werden, der eine Verteilung der Bremsarbeit zwischen Zugfahrzeug (2) und Anhängefahrzeug (3) festlegt,dadurch gekennzeichnet, dasseine Funktionsfähigkeit des elektronisch geregelten Bremssystems (5) des Zugfahrzeugs (2) überprüft wird (St1) und in Abhängigkeit der Überprüfung ein Zustandssignal (S7) erzeugt wird (St1), undder Koppelkraftregelungs-Faktor (CFC) in Abhängigkeit vom Zustandssignal (S7) derartig gesetzt wird, dass bei fehlender oder beeinträchtigter Funktionsfähigkeit des elektronisch geregelten Bremssystems (5) des Zugfahrzeugs (2) ein minimaler Koppelkraftregelungs-Faktor (CFC_min) angesetzt wird, und der Koppelkraftregelungs-Faktor (CFC) größer oder gleich dem minimalen Koppelkraftregelungs-Faktor (CFC_min) gesetzt wird.,wobei der minimale Koppelkraftregelungs-Faktor (CFC_min) von Null verschieden ist.
In a method for controlling the brake-application energy of a vehicle combination having a tractor vehicle equipped with an electronically controlled brake system, at least one front axle and a rear axle, and a trailer vehicle having at least one trailer axle, the functional capability of the electronically controlled brake system is monitored and a status signal is produced as a function thereof. A coupling force control factor is set as a function of the status signal such that, in the event of absent/impaired functional capability of the electronically controlled brake system, a minimal coupling force control factor is set, and the coupling force control factor is set greater than or equal to the minimal control factor, wherein the minimal control factor is not equal to zero and/or is selected such that ascertained separate brake-application energy levels for the tractor vehicle and the trailer vehicle are dependent on a brake-application energy reference value and on axle load distribution.
Verfahren zur Zuspannenergieregelung einer Fahrzeugkombination, EBS-Steuereinrichtung und Fahrzeugkombination
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |