Eine Fahrzeugkombination umfasst ein Zugfahrzeug und ein Anhängefahrzeug, die jeweils Räder auf unterschiedlichen Fahrzeugseiten und den Rädern zugeordnete Radbremsen aufweisen. Ein Verfahren zum Steuern der Fahrzeugkombination umfasst Schritte des Bestimmens einer Gierratendifferenz zwischen einer Gierrate des Zugfahrzeugs und einer Gierrate des Anhängefahrzeugs, des Bestimmens, auf der Basis der Gierratendifferenz, dass eine Ausrichtung eines der Fahrzeuge von einer vorgesehenen Bewegungsrichtung der Fahrzeugkombination abweicht, und des Aktivierens einer Radbremse des Fahrzeugs auf nur einer Fahrzeugseite, um der Ausrichtungsabweichung des Fahrzeugs bezüglich der vorgesehenen Bewegungsrichtung entgegenzuwirken.

    A vehicle combination comprises a towing vehicle and a trailer vehicle, each of which has wheels on different vehicle sides and wheel brakes associated with the wheels. A method for controlling the vehicle combination comprises the steps of: determining a yaw rate difference between a yaw rate of the towing vehicle and a yaw rate of the trailer vehicle; determining, on the basis of the yaw rate difference, that an orientation of one of the vehicles deviates from an intended movement direction of the vehicle combination, and; activating a wheel brake of the vehicle on only one vehicle side in order to counter the orientation deviation of the vehicle with respect to the intended movement direction.

    L'invention concerne une combinaison de véhicules comprenant un véhicule tracteur et une remorque, qui comprennent chacun des roues sur différents côtés du véhicule et des freins de roue associés aux roues. L'invention concerne un procédé de commande de la combinaison de véhicules, comprenant des étapes consistant à déterminer une différence de vitesse de lacet entre une vitesse de lacet du véhicule tracteur et une vitesse de lacet de la remorque, à déterminer, sur la base de la différence de vitesse de lacet, qu'une orientation d'un des véhicules s'écarte d'une direction de déplacement prévue de la combinaison de véhicules, et à activer un frein de roue du véhicule sur un seul côté du véhicule, afin de s'opposer à l'écart d'orientation du véhicule par rapport à la direction de déplacement prévue.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    STABILISIERUNG EINER FAHRZEUGKOMBINATION


    Additional title:

    STABILISATION OF A VEHICLE COMBINATION
    STABILISATION D'UNE COMBINAISON DE VÉHICULES


    Contributors:

    Publication date :

    2017-02-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Stabilisierung einer Fahrzeugkombination

    TUDOSIE COSMIN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zur Stabilisierung einer Fahrzeugkombination

    HEISE MICHAEL / MUNKO TOBIAS / SCHUBERT JAN et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    VERFAHREN ZUR STABILISIERUNG EINER FAHRZEUGKOMBINATION

    HEISE MICHAEL / MUNKO TOBIAS / SCHUBERT JAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access


    Fahrzeugkombination mit einer Streckbremsvorrichtung

    ECKERT HORST / GAULKE ARND | European Patent Office | 2019

    Free access