Ein autonomes Fahrmanagementsystem (40, 40B, 40C, 40D, 40E, 40F, 40G, 40H, 401, 40J), umfassend:eine Planroutenbestimmungseinheit (72) zum Bestimmen einer geplanten Fahrroute (73) für ein Zielfahrzeug (5) einer Fahrsteuerung; undeine Informationsspeichereinheit (44, 44E, 44F) zum Speichern einer eine Infrastrukturklarheit aufzeichnenden Infrastrukturklarheitsinformation (70), welche ein Abstand einer sich in der Fahrrichtung ersteckenden Linie ist, wobei die Linie als ein Detektionsobjekt von einem in dem Zielfahrzeug vorgesehenen Spurdetektionssystem (48) verwendet ist,wobei die auf der Informationsspeichereinheit gespeicherte Infrastrukturklarheitsinformation die Infrastrukturklarheit für eine Vielzahl von Spuren für einen Verkehr in einer Richtung auf einer Straßenabschnitt-Basis umfasst und eine in einer Kartendatenbank verwendete Straßenverbindung als der Straßenabschnitt angenommen ist, unddas autonome Fahrmanagementsystem umfasst:eine Infrastrukturklarheitsbestimmungseinheit (74) zum Ausführen eines Infrastrukturklarheitsbestimmungsprozesses (S12, S23, S33) zum Bestimmen, basierend auf der Infrastrukturklarheitsinformation, der Infrastrukturklarheit eines geplanten Abschnitts, welches der in der geplanten Fahrroute umfasste Straßenabschnitt ist; undeine Fahrsteuermanagementeinheit (76) zum Ausführen eines autonomen Fahreinstellprozesses (S13, S24, S34, S44) zum Einstellen von Steuerinhalten einer autonomen Fahrt auf der geplanten Fahrroute basierend auf der Infrastrukturklarheit des geplanten Abschnitts und zum Ausführen des autonomen Fahreinstellprozesses gemäß einer Autonomieniveaubedingung, anhand welcher Steuerinhalte bei einem höheren Niveau aus einer Vielzahl von Autonomieniveaus ausgewählt werden, wenn die Infrastrukturklarheit höher wird.

    Infrastructure clarity of a planned section that is a road section included in a planned travel route is specified based on infrastructure clarity information. The infrastructure clarity is clarity of a road infrastructure that is used as a detection object by a lane detection apparatus. The infrastructure clarity information is information recording the infrastructure clarity for a plurality of lanes for one-way traffic on a per road section basis. A road link used in a map database is adopted as the road section. Control contents of autonomous travel in the planned travel route are set based on the infrastructure clarity of the planned section and an autonomy level condition. The autonomy level condition is a condition by which control contents at a higher level are selected among a plurality of autonomy levels as the infrastructure clarity becomes higher.


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    Title :

    Autonomes Fahrmanagementsystem, Server und autonomes Fahrmanagementverfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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