Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeug-Anhänger-Gespanns bei Rückwärtsfahrt, wobei der Anhänger (20) eine Vorderseite mit einer Anhängerdeichsel (132) aufweist und das Fahrzeug (10) ein Fahrzeugheck mit einer Anhängerkupplung (16) aufweist, wobei die Anhängerdeichsel (132) mit der Anhängerkupplung (16) verbunden ist, die eine horizontale Schwenkbewegung des Anhängers (20) um die Anhängerkupplung (16) ermöglicht, und wobei das Fahrzeug (10) ein aktives Servolenksystem (28) aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:- Bestimmen, dass das Fahrzeug-Anhänger-Gespann rückwärts fährt,- Messen einer Größe, die eine relative Position zwischen dem Fahrzeugheck und der Vorderseite des Anhängers (20) repräsentiert,- Vergleichen der gemessenen Größe mit einem Referenzwert,- Bestimmen aus dem Vergleich, dass der Anhänger (20) von einem beabsichtigten Weg in Bezug auf das Fahrzeug (10) abweicht,- Bestimmen, dass die Abweichung einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, und- Implementieren einer Weg-Korrekturmaßnahme, welche den Kurs wenigstens eines von dem Fahrzeug (10) und dem Anhänger 20) korrigiert,- wobei die gemessene Größe die seitliche Position einer Markierung (134) ist, die an der Vorderseite des Anhängers (20) angebracht ist, und der Referenzwert die seitliche Position der Markierung (134) ist, wenn Anhänger (20) und Fahrzeug (10) gerade zueinander ausgerichtet sind.
A system and method of maneuvering a vehicle-trailer unit in reverse travel uses at least one sensor generating output information representative of the relative position between the vehicle rear and the trailer front. An electronic processing unit compares the measured quantity with a reference value and determines from the comparison whether the trailer deviates from a straight alignment with the vehicle. If the trailer is not aligned with the vehicle, the system can interfere with the vehicle's steering system, the trailer's brake system, or both. The sensor can be a distance sensor or a camera, and the quantity can be a distance or a marker position. As a reference value for comparison, the method can use a stored value or previously or simultaneously measured values. The method can be activated automatically or by a switch operated by the vehicle driver.
System und Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeug-Anhänger-Gespanns bei Rückwärtsfahrt
2018-12-13
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Durchführung eines Lenkvorganges in einem Fahrzeug mit Anhänger bei Rückwärtsfahrt
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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