Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeug-Anhänger-Gespanns (1), bei dem ein Anhänger (3) mittels einer Deichsel (4) mit einem Zugfahrzeug (2) gekoppelt ist, wobei- in einem Fahrbetrieb des Fahrzeug-Anhänger-Gespanns (1) Anhängerdaten, umfassend mindestens eine Deichsellänge (4.1), ermittelt werden,- die ermittelten Anhängerdaten im Zugfahrzeug (2) gespeichert werden und- nach einer erneuten Aktivierung des Fahrbetriebs die gespeicherten Anhängerdaten einem Anhängerassistenzsystem (5) zur Verfügung gestellt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- in Abhängigkeit der gespeicherten Anhängerdaten zumindest ein Knickwinkel des Anhängers (3) relativ zum Zugfahrzeug (2) für mindestens ein bestimmtes Fahrmanöver prädiziert und als Soll-Knickwinkel hinterlegt wird und- im Fahrbetrieb bei der Durchführung des Fahrmanövers ein Ist-Knickwinkel ermittelt und mit dem Soll-Knickwinkel verglichen wird, wobei ein vorhergehender Wechsel des Anhängers (3) während eines Nicht-Fahrbetriebs des Fahrzeug-Anhänger-Gespanns (1) erkannt wird, wenn der Ist-Knickwinkel von dem Soll-Knickwinkel in einem vorgegebenen Maß abweicht.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeug-Anhänger-Gespanns


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge