Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeug-Anhänger-Gespanns (1), bei dem ein Anhänger (3) mittels einer Deichsel (4) mit einem Zugfahrzeug (2) gekoppelt ist, wobei- in einem Fahrbetrieb des Fahrzeug-Anhänger-Gespanns (1) Anhängerdaten, umfassend mindestens eine Deichsellänge (4.1), ermittelt werden,- die ermittelten Anhängerdaten im Zugfahrzeug (2) gespeichert werden und- nach einer erneuten Aktivierung des Fahrbetriebs die gespeicherten Anhängerdaten einem Anhängerassistenzsystem (5) zur Verfügung gestellt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- in Abhängigkeit der gespeicherten Anhängerdaten zumindest ein Knickwinkel des Anhängers (3) relativ zum Zugfahrzeug (2) für mindestens ein bestimmtes Fahrmanöver prädiziert und als Soll-Knickwinkel hinterlegt wird und- im Fahrbetrieb bei der Durchführung des Fahrmanövers ein Ist-Knickwinkel ermittelt und mit dem Soll-Knickwinkel verglichen wird, wobei ein vorhergehender Wechsel des Anhängers (3) während eines Nicht-Fahrbetriebs des Fahrzeug-Anhänger-Gespanns (1) erkannt wird, wenn der Ist-Knickwinkel von dem Soll-Knickwinkel in einem vorgegebenen Maß abweicht.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeug-Anhänger-Gespanns
2020-08-13
Patent
Electronic Resource
German
System und Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeug-Anhänger-Gespanns bei Rückwärtsfahrt
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Betrieb eines aus einem Zugfahrzeug und wenigstens einem Anhänger bestehenden Gespanns
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2025
|