Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Steuern eines Fahrzeug-Anhänger-Gespanns (1), wobei- mit einer ersten Kamera (5) eines Fahrzeugs (2), welche an einem unteren Bereich (7) eines Fahrzeughecks (8) des Fahrzeugs (2) angeordnet ist, ein erster Umgebungsbereich (6) des Fahrzeuganhängers (3) erfasst wird, und- mit einer zur ersten Kamera (5) verschied positionierten zweiten Kamera (10) des Fahrzeugs (2), welche an einem oberen Bereich (11) des Fahrzeughecks (8) des Fahrzeugs (2) angeordnet ist, ein zweiter Umgebungsbereich (12) des Fahrzeuganhängers (3) erfasst wird, wobei- Informationen des jeweils erfassten ersten und zweiten Umgebungsbereichs (6, 12) einer Auswerteeinheit (13) bereitgestellt werden, wobei- in Abhängigkeit von den Informationen des jeweils erfassten ersten und zweiten Umgebungsbereichs (6, 12) des Fahrzeuganhängers (3) eine Ist-Relativposition des Fahrzeuganhängers (3) von der Auswerteeinheit (13) ermittelt wird, wobei- in Abhängigkeit von einer Differenz zwischen der Ist-Relativposition und einer vorgegebenen Soll-Relativposition des Fahrzeuganhängers (3) ein Fahrverhaltens des Fahrzeug-Anhänger-Gespanns (1) angepasst wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein elektronisches Fahrzeuganhängerassistenzsystem (4).
Verfahren zum automatischen Steuern eines Fahrzeug-Anhänger-Gespanns mittels zwei Rückfahrkameras, sowie elektronisches Fahrzeuganhängerassistenzsystem
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
German
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