Regelungs-/Steuerungsvorrichtung eines inverspendel-artigen Fahrzeugs (1), welches eine Fahrbewegungseinheit (5), welche dazu in der Lage ist, sich auf einer Bodenfläche zu bewegen, einen Aktuator (7), welcher die Fahrbewegungseinheit (5) antreibt, einen Grundkörper (9), an welchem die Fahrbewegungseinheit (5) und der Aktuator (7) angebracht sind, und ein an dem Grundkörper (9) angebrachtes Nutzlast-Trägerteil (3) eines Benutzers aufweist, umfassend: ein Fahrbewegungseinheit-Regelungs-/Steuerungselement (50), welches als Betriebsmodi des Fahrzeugs (1) zum Regeln/Steuern der Fahrbewegungseinheit (5) einen Übergangsdauermodus, umfassend zumindest einen Modus eines Aufsteigebewegungsmodus, welcher ein Übergangsbetriebsmodus zu einer Zeit ist, zu der der Benutzer beabsichtigt, auf das Nutzlast-Trägerteil (3) aufzusteigen, und eines Absteigebewegungsmodus, welcher ein Übergangsbetriebsmodus zu einer Zeit ist, zu der der Benutzer beabsichtigt, von dem Nutzlast-Trägerteil (3) abzusteigen, und einen An-Bord-Modus, welcher ein Betriebsmodus in einem Zustand ist, wo der Benutzer an Bord des Nutzlast-Trägerteil (3) ist, enthält, und welches die Fahrbewegung der Fahrbewegungseinheit (5) in jedem Betriebsmodus über den Aktuator (7) regelt/steuert; wobei das Fahrbewegungseinheit-Regelungs-/Steuerungselement (50) die Fahrbewegung der Fahrbewegungseinheit (5) in dem An-Bord-Modus regelt/steuert, um zumindest einen Ist-Neigungswinkel des Nutzlast-Trägerteils (3) nahe an einen vorbestimmten ersten Soll-Neigungswinkel zu bringen, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrbewegungseinheit (5) in der Lage ist, auf der Bodenfläche in allen Richtungen zu fahren, dass das Nutzlast-Trägerteil (3) zusammen mit dem Grundkörper (9) in Bezug auf eine vertikale Richtung zumindest um eine Achse in einer seitlichen Richtung frei neigbar ist; und ...
Regelungs-/Steuerungsvorrichtung einesinverspendelartigen Fahrzeugs
2015-05-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62K Fahrräder , CYCLES |
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