Regelungs-/Steuerungsvorrichtung eines inverspendel-artigen Fahrzeugs (1), welches eine Fahrbewegungseinheit (5), welche dazu in der Lage ist, sich auf einer Bodenfläche zu bewegen, einen Aktuator (7), welcher die Fahrbewegungseinheit (5) antreibt, einen Grundkörper (9), an welchem die Fahrbewegungseinheit (5) und der Aktuator (7) angebracht sind, und ein Ladeteil (3) eines zu transportierenden Objekts, welches an dem Grundkörper (9) so angebracht ist, dass es in Bezug auf eine vertikale Richtung frei neigbar ist, aufweist, umfassend: ein Lastdetektionselement (54), welches eine Ausgabe erzeugt, welche zumindest angibt, ob es in einem belasteten Zustand ist, in welchem das zu transportierende Objekt auf das Ladeteil (3) aufgeladen ist, oder es in einem unbelasteten Zustand ist, in welchem das zu transportierende Objekt nicht auf dem Ladeteil (3) aufgeladen ist; ein Neigehaltungs-Messelement (52), welches eine Ausgabe gemäß einem Ist-Zustandsbetrag erzeugt, welcher mit einer Neigehaltung des Ladeteils (3) zusammenhängt; und ein Fahrbewegungseinheit-Regelungs-/Steuerungselement (SCHRITT 9, SCHRITT 10), welches eine Steuerungs-/Regelungsstellgröße bestimmt, welche eine auf die Fahrbewegungseinheit (5) anzuwendende Antriebskraft definiert, um zu bewirken, dass die Fahrbewegungseinheit (5) fährt, und welche die Fahrbewegung der Fahrbewegungseinheit (5) über den Aktuator (7) gemäß der bestimmten Steuerungs-/Regelungsstellgröße steuert/regelt; wobei das Fahrbewegungseinheit-Regelungs-/Steuerungselement (SCHRITT 9, SCHRITT 10) ein Regelungs-/Steuerungsstellgröße-Bestimmungselement enthält, welches die Regelungs-/Steuerungsstellgröße bestimmt, um einen Neigehaltungs-Zustandsbetragsfehler, welcher ein Fehler zwischen einem Messwert des durch die ...
Regelungs-/Steuerungsvorrichtung eines inverspendelartigen Fahrzeugs
2015-05-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62K Fahrräder , CYCLES |
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