Radarvorrichtung (100), die in einem Fahrzeug (VR) angebracht ist, zur Erfassung einer Position eines Objekts (TG), das um das Fahrzeug (VR) herum vorhanden ist, in der Aufwärts-Abwärts-Richtung, wobei die Radarvorrichtung (100) umfasst:eine Empfangsantenne (2) mit einer Vielzahl von Elementantennen (21, 22, 23), die in der Links-Rechts-Richtung derart angeordnet sind, dass zumindest einige der Vielzahl von Elementantennen (21, 22, 23) in der Aufwärts-Abwärts-Richtung zu den anderen verschoben sind,eine erste Positionserfassungseinrichtung (53) zur Erfassung der Position des Objekts (TG) in der Aufwärts-Abwärts-Richtung auf der Grundlage einer Phasendifferenz zwischen jeweiligen Empfangssignalen, die durch die Vielzahl von Elementantennen (21, 22, 23) empfangen werden, undeine erste Positionskorrektureinrichtung (54) zum Korrigieren der Position in der Aufwärts-Abwärts-Richtung auf der Grundlage einer Geschichte, die innerhalb einer zuvor eingestellten vorbestimmten Zeitdauer liegt, einer Variation der Position in der Aufwärts-Abwärts-Richtung, die durch die erste Positionserfassungseinrichtung (53) erhalten wird, und zum Erhalten einer ersten korrigierten Position, die eine Position in der Aufwärts-Abwärts-Richtung nach der Korrektur ist, wobei die Variation durch reflektierte Wellen, die durch eine Radarwelle erzeugt werden, die durch das Objekt (TG) reflektiert werden, und die bei der Empfangsantenne (2) durch eine Vielzahl von Wegen ankommen, die einen Straßenoberflächenreflexionsweg umfassen, und eine synthetisierte Welle der reflektierten Wellen verursacht wird, die durch die Vielzahl von Wegen angekommen sind, die durch die Empfangsantenne (2) empfangen werden.
A radar device includes: a receive antenna having a plurality of element antennas disposed in the left-right direction such that at least some of the plurality of element antennas is shifted in the up-down direction from the others; and a position detecting ECU. The position detecting ECU Includes: a first position detecting section, which detects a position of an object in the up-down direction, based on a phase difference between the respective reception signals received by the plurality of element antennas; and a first position correcting section which corrects the position in the up-down direction, based on the history of the position in the up-down direction, and obtains a first corrected position which is a position in the up-down direction after the correction.
RADARVORRICHTUNG
2018-12-13
Patent
Electronic Resource
German