An einem Fahrzeug befestigte Radarvorrichtung (2) zum Aussenden von Radarwellen nach außerhalb des Fahrzeugs, an dem die Radarvorrichtung befestigt ist, wobei das Fahrzeug nachstehend als Radarträgerfahrzeug bezeichnet wird, und zum Empfangen der von einem Objekt reflektierten Radarwellen, um Information über das Objekt zu gewinnen, wobei die Radarvorrichtung aufweist:- eine Zielerfassungseinheit (371), welche die Radarwellen aussendet und empfängt, um Positionen von die Radarwellen reflektierenden Zielen zu erfassen;- eine Objektpositionsbestimmungseinheit (374), die eine Position des die Radarwellen reflektierenden Objekts auf der Grundlage der von der Zielerfassungseinheit (371) erfassten Positionen der Ziele bestimmt;- eine Repräsentatives-Ziel-Wähleinheit (372), die eines der von der Zielerfassungseinheit (371) erfassten Ziele wählt, das eine vorbestimmte Repräsentatives-Ziel-Bestimmungsbedingung zur Bestimmung eines Repräsentanten der von der Zielerfassungseinheit (371) erfassten Ziele erfüllt;- eine Gleiches-Objekt-Zielwähleinheit (373), die, von den von der Zielerfassungseinheit (371) erfassten Zielen, Ziele wählt, die eine vorbestimmte Gleiches-Objekt-Zielwählbedingung zur Bestimmung, welches der von der Zielerfassungseinheit (371) erfassten Ziele zu dem gleichen Objekt wie das repräsentative Ziel gehört, erfüllen, wobei das repräsentative Ziel und die Ziele, die von der Gleiches-Objekt-Zielwähleinheit (373) gewählt werden und sich von dem repräsentativen Ziel unterscheiden, zusammen eine Gleiches-Objekt-Zielgruppe bilden, und das Objekt, zu dem jedes Ziel der Gleiches-Objekt-Zielgruppe gehört, als ein bestimmtes Reflexionsobjekt bezeichnet wird; und- eine Großes-Fahrzeug-Bestimmungseinheit (375), die auf der Grundlage von einer Anzahl von Zielen der Gleiches-Objekt-Zielgruppe und/oder eines Leistungsspektrums, das Reflexionswellenempfangsleistungen für die jeweiligen Ziele der Gleiches-Objekt-Zielgruppe anzeigt, bestimmt, ob oder nicht das bestimmte Reflexionsobjekt ein großes Fahrzeug ist, wobei- die Objektpositionsbestimmungseinheit (374) eine Position eines Zielerfassungsbereichs derart bestimmt, dass alle der Ziele der Gleiches-Objekt-Zielgruppe in dem Zielerfassungsbereich enthalten sind, um so die Position des bestimmten Reflexionsobjekts zu bestimmen,- die Vorrichtung (2) ferner eine Zielerfassungsbereichsänderungseinheit (376) aufweist, die dann, wenn von der Großes-Fahrzeug-Bestimmungseinheit (375) bestimmt wird, dass das bestimmte Reflexionsobjekt ein großes Fahrzeug ist, den Zielerfassungsbereich vergrößert,- die Zielerfassungsbereichsänderungseinheit (376) im Ansprechen darauf, ob oder nicht von der Großes-Fahrzeug-Bestimmungseinheit (375) bestimmt wird, dass das bestimmte Reflexionsobjekt ein großes Fahrzeug ist, den Zielerfassungsbereich zwischen einem Zielerfassungsbereich für große Fahrzeuge und einem Zielerfassungsbereich für keine großen Fahrzeuge ändert, wobei der Zielerfassungsbereich für große Fahrzeuge größer als der Zielerfassungsbereich für keine gro-ßen Fahrzeuge ist, und- die Zielerfassungsbereichsänderungseinheit (376) dann, wenn von der Großes-Fahrzeug-Bestimmungseinheit (375) bestimmt wird, dass das bestimmte Reflexionsobjekt ein großes Fahrzeug ist, den Zielerfassungsbereich zu dem Zielerfassungsbereich für große Fahrzeuge ändert.

    A vehicle-mounted radar apparatus for transmitting radar waves toward the outside of a vehicle mounting the apparatus thereon and receiving the radar waves reflected from an object to thereby acquire information about the object. In the apparatus, a target detection unit transmits and receives the radar waves to detect positions of targets. An object position determination unit determines a position of the object reflecting the radar waves on the basis of the positions of the targets. A representative target selection unit selects a representative target from the targets. A same-object target selection unit selects targets belonging to the same object as the representative target. A large-vehicle determination unit determines whether or not the object is a large vehicle on the basis of a number of targets selected by the same-object target selection unit and reflection wave received powers for the respective targets.


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    Title :

    FAHRZEUG-RADARVORRICHTUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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