Radarvorrichtung (1) zur Erzeugung hochaufgelöster Umgebungsinformationen (2),mit mindestens einem Radarsensor (3-1, 3-2), welcherausgebildet ist, Radarsignale (4-1, 4-2) auszusenden und reflektierte Radarsignale (4-1, 4-2) zu empfangen;mit einer Überlagerungseinrichtung (5), welche ausgebildetist, mindestens zwei von dem mindestens einen Radarsensor (3-1, 3-2) erhaltene Sätze (6-1, 6-2) von Radardaten zeitlich und/oder örtlich zu überlagern und die überlagerten Sätze (6-1, 6-2) von Radardaten als hochaufgelöste Umgebungsinformationen (2) auszugeben,mit einer Korrektureinrichtung (8), welche ausgebildet ist,die Phasen der einzelnen Radarsignale (4-1, 4-2) der Sätze (6-1, 6-2) von Radardaten zu korrigieren und die korrigierten Sätze (6-1, 6-2) von Radardaten der Überlagerungseinrichtung (5) bereitzustellen;gekennzeichnet dadurch, dassdie Sätze (6-1, 6-2) von Radardaten in einem definierten Überlagerungsbereich in allen möglichen Kombinationen überlappt und die Kombination mit der größten Übereinstimmung zur Korrektur der Phasen der einzelnen Radarsignale (4-1, 4-2) der Sätze (6-1, 6-2) von Radardaten benutzt werden;wobei der definierte Überlagerungsbereich basierend auf der Bewegung des mindestens einen Radarsensors (3-1, 3-2) definiert wird.
Radarvorrichtung, Fahrzeug und Verfahren
2022-11-10
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2015
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