Radarvorrichtung (1), die dafür konfiguriert ist, ein erstes Ziel als ein Nichtausgabeobjekt mit Bezug auf eine Steuervorrichtung (2) einzustellen, falls das erste Ziel, das eine Längsdistanz von einem Fahrzeug hat, die größer als ein zweites Ziel ist, eine vorgegebene Abhängigkeit aufweist, so dass es ein Ziel eines Zubehörabschnitts ist, der zum selben Fahrzeug gehört wie das zweite Ziel, wobei die Radarvorrichtung (1) Folgendes umfasst:ein erstes Bestimmungsmittel (73), das bestimmt, ob das zweite Ziel in einer eigenen Fahrspur vorhanden ist oder nicht;ein zweites Bestimmungsmittel (73), das bestimmt, ob das zweite Ziel eine Fahrspur wechselt oder nicht;und ein Ausgabemittel (74), das das erste Ziel, das die vorgegebene Abhängigkeit aufweist, so dass es ein Ziel eines Zubehörabschnittes ist der zum selben Fahrzeug gehört wie das zweite Ziel, als ein Ausgabeobjekt mit Bezug auf die Steuervorrichtung (2) einstellt, falls das zweite Ziel die Fahrspur von der eigenen Fahrspur aus wechselt.
A radar apparatus is configured to set a first target to be a non-output object with respect to a control apparatus of a host vehicle in a case where the first target (1) has a fore-and-aft distance from the host vehicle that is larger than a fore-and-aft distance from the host vehicle of a second target and (2) has a predetermined dependency to be an accessory portion which belongs to a same vehicle as the second target. The radar apparatus includes a signal processor configured to: determine whether or not the second target is present in an own lane of the host vehicle; determine whether or not the second target is changing a lane; and set the first target to be an output object with respect to the control apparatus of the host vehicle in a case where the second target is changing the lane from the own lane.
Radarvorrichtung
2023-08-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |