Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bestimmen der Massenschwerpunktshöhe eines Fahrzeugs, das die nachfolgenden Schritte umfasst:- Bestimmen einer ersten Gruppe von Werten, die mit dem Wankwinkel des Fahrzeugs bezüglich einer Bezugsebene des Fahrzeugs zusammenhängen;- Bestimmen einer zweiten Gruppe von Werten, die mit der seitlichen Beschleunigung des Fahrzeugs zusammenhängen;- Berechnen eines Eigenfrequenzwerts der Wankbewegung des Fahrzeugs;- Berechnen eines statischen Verstärkungswerts, der mit wenigstens einem der Werte der ersten Gruppe von Werten und wenigstens einem Wert der zweiten Gruppe von Werten zusammenhängt; und- Bestimmen der Massenschwerpunktshöhe bezüglich eines Fahrzeugbezugspunkts basierend auf dem berechneten Eigenfrequenzwert und dem berechneten statischen Verstärkungswert.
The invention relates to a method for determining the centre of gravity height of a vehicle comprising the steps of: - determining a first set of values associated with the roll angle of the vehicle relative to a reference plane of the vehicle; - determining a second set of values associated with the lateral acceleration of the vehicle; - calculating a natural frequency value of the rolling motion of said vehicle; - calculating a static gain value associated with at least one value of said first set of values and at least one value of said second set of values; and - determining the centre of gravity height relative to a vehicle reference point based upon said calculated natural frequency value and said calculated static gain value.
Verfahren und Computerprogramm zum Bestimmen einer Massenschwerpunktshöhe eines Fahrzeugs
2020-03-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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