Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer aktuellen Niveaulage eines Fahrzeugs, wobei die Niveaulage über einen Abstand zwischen mindestens einem Rad des Fahrzeugs und eines Aufbaus des Fahrzeugs bestimmt wird und wobei der Abstand mittels eines von mindestens einem Fahrwerkssensor erfassten Signal ermittelt wird, wobei das von dem mindestens einen Fahrwerkssensor erfasste Signal mindestens Signalanteile, die einer Eigenbewegung des Fahrzeugs entsprechen und Signalanteile, die einer Anregung durch eine von dem Fahrzeug aktuell befahrenen Fahrbahn entsprechen, umfasst, und wobei die Signalanteile der Eigenbewegung des Fahrzeug mittels mindestens einer Filterfunktion aus dem von dem mindestens einen Fahrwerkssensor erfassten Signal herausgefiltert werden und wobei mittels einer Differenz aus einem entsprechend gefilterten Signal ohne die der Eigenbewegung des Fahrzeugs entsprechenden Signalanteile und dem von dem mindestens einen Fahrwerkssensor erfassten Signal die aktuelle Niveaulage des Fahrzeugs berechnet wird. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug und ein Steuergerät.

    A method for determining an actual level of a vehicle, includes determining an actual level of the vehicle as a function of a distance between at least one wheel of the vehicle and a superstructure of the vehicle, wherein the distance is determined by means of a signal detected by at least one chassis sensor, wherein the signal includes at least signal portions that correspond to an own movement of the vehicle and signal portions that correspond to an excitation by a road on which the vehicle actually drives; filtering the signal portions corresponding to the own movement of the vehicle out of the signal detected by the at least one chassis sensor by means of a filter function; calculating the actual level of the vehicle from a difference between the filtered signal without the signal portions that correspond to the own movement of the vehicle and the signal detected by the at least one chassis sensor.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Bestimmen einer aktuellen Niveaulage eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2016-09-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Bestimmen der aktuellen Höhe eines Fahrzeugs

    ALTSINGER ROLAND | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie eines Fahrzeugs

    DOLGOV MAXIM / STOLL MARTIN / BANZHAF HOLGER ANDREAS et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Bestimmen des aktuellen Beladungsnickwinkels eines Fahrzeugs zur automatischen Leuchtweitenregulierung

    REITER MATTHIAS / KALDAS MINA / HOFFMANN UWE et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs

    PANNEN DAVID / LIEBNER MARTIN / SCHUTZMEIER THOMAS | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Bestimmen einer Beladung eines Luftfilters eines Fahrzeugs

    ROSSMANN JENS | European Patent Office | 2021

    Free access