Die vorgestellte Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer aktuellen Niveaulage eines Fahrzeugs, wobei die Niveaulage über einen Abstand zwischen mindestens einem Rad des Fahrzeugs und eines Aufbaus des Fahrzeugs bestimmt wird und wobei der Abstand mittels eines von mindestens einem Fahrwerkssensor erfassten Signal ermittelt wird, wobei das von dem mindestens einen Fahrwerkssensor erfasste Signal mindestens Signalanteile, die einer Eigenbewegung des Fahrzeugs entsprechen und Signalanteile, die einer Anregung durch eine von dem Fahrzeug aktuell befahrenen Fahrbahn entsprechen, umfasst, und wobei die Signalanteile der Eigenbewegung des Fahrzeug mittels mindestens einer Filterfunktion aus dem von dem mindestens einen Fahrwerkssensor erfassten Signal herausgefiltert werden und wobei mittels einer Differenz aus einem entsprechend gefilterten Signal ohne die der Eigenbewegung des Fahrzeugs entsprechenden Signalanteile und dem von dem mindestens einen Fahrwerkssensor erfassten Signal die aktuelle Niveaulage des Fahrzeugs berechnet wird. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug und ein Steuergerät.
A method for determining an actual level of a vehicle, includes determining an actual level of the vehicle as a function of a distance between at least one wheel of the vehicle and a superstructure of the vehicle, wherein the distance is determined by means of a signal detected by at least one chassis sensor, wherein the signal includes at least signal portions that correspond to an own movement of the vehicle and signal portions that correspond to an excitation by a road on which the vehicle actually drives; filtering the signal portions corresponding to the own movement of the vehicle out of the signal detected by the at least one chassis sensor by means of a filter function; calculating the actual level of the vehicle from a difference between the filtered signal without the signal portions that correspond to the own movement of the vehicle and the signal detected by the at least one chassis sensor.
Verfahren zum Bestimmen einer aktuellen Niveaulage eines Fahrzeugs
2016-09-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Bestimmen einer Trajektorie eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2022
|Verfahren zum Bestimmen einer Beladung eines Luftfilters eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2021
|