Elektrische Servolenkungsvorrichtung für ein Fahrzeug, mit:einem Lenkmechanismus, der ein Lenkrad mit Straßenrädern des Fahrzeuges betriebsfähig verbindet;einem Elektromotor (1), der mit dem Lenkmechanismus betriebsfähig verbunden ist;einer Drehmomenterfassungseinrichtung (6), die dazu ausgebildet ist, ein erstes Ausgangssignal zu erzeugen, das das durch einen Abschnitt des Lenkmechanismus übertragene Drehmoment anzeigt;einer Fahrzeuggeschwindigkeitserfassungseinrichtung zum Erzeugen eines zweiten Ausgangssignals, das die Geschwindigkeit des Fahrzeuges anzeigt;einer Signalverarbeitungseinrichtung (7), die zum Empfangen des ersten und zweiten Ausgangssignals und zum Erzeugen eines Drehmomentsollsignals ausgebildet ist, das das durch den Elektromotor (1) an den Lenkmechanismus anzulegende Drehmoment darstellt;und einer Motoransteuerungsstufe, die dazu ausgebildet ist, dem Elektromotor (1) in Reaktion auf das Drehmomentsollsignal einen Antriebsstrom bereitzustellen;wobei die Vorrichtung eine Drehmomentbegrenzungseinrichtung (150) umfasst, die so ausgelegt ist, dass sie das Drehmoment und/oder die maximale Zunahmerate des Drehmoments nach einem Neustart der Vorrichtung beschränkt, dadurch gekennzeichnet, dass der Grenzwert und/oder die Zunahmerate zumindest teilweise durch eine Information bestimmt werden, die einen Zustand des Systems vor dem Neustart anzeigt und ferner das Bestimmen von Information vor dem Neustart umfasst, die anzeigt, ob das Ausschalten ein normales oder abnormales Ausschalten war, und unterschiedliche Grenzwerte und/oder Zunahmeraten im jeweiligen Fall anwendet.
An electric power assisted steering apparatus for a vehicle, comprising: a steering mechanism, which operatively connects a steering wheel to road wheels of the vehicle; an electric motor operatively connected to the steering mechanism; a torque sensing means adapted to produce a first output signal indicative of the torque carried by a portion of the steering mechanism; a vehicle speed sensing means for producing a second output signal indicative of the speed of the vehicle; a signal processing means adapted to receive the first and second signals and to produce a torque demand signal representative of the torque to be applied to the steering mechanism by the motor; and a motor drive stage adapted to provide a drive current to the motor responsive to the torque demand signal; wherein the apparatus include at least one of the torque limiter arranged to limit the torque and the maximum rate of increase of the torque following a restart of the apparatus, the limit and rate being determined at least in part by information indicative of a state of the system prior to the restart.
Elektrische Servolenkungsvorrichtung
2025-07-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |