Bereitgestellt ist ein Merkmal, das es einer elektrischen Servolenkungsvorrichtung ermöglicht, das Lenkgefühl zu verbessern. Die elektrische Servolenkungsvorrichtung umfasst: einen Grundsteuerungsbetrag-Berechnungsabschnitt (611), der konfiguriert ist, einen Grundsteuerungsbetrag entsprechend einer Lenkung seitens eines Fahrers zu berechnen; einen Reibungskraft-Berechnungsabschnitt (612), der konfiguriert ist, unter Verwendung von einem Reibungsmodell, eine Reibungskraft entsprechend einem radwinkelbezogenen Wert zu berechnen, bei dem es sich um einen Wert im Zusammenhang mit einem Radwinkel einer Lenkvorrichtung handelt, und einen reibungsverursachten Steuerungsbetrag zu berechnen, der aus der berechneten Reibungskraft hervorgeht; und einen Steuerungsbetrag-Berechnungsabschnitt, der konfiguriert ist, einen Lenkungssteuerungsbetrag gemäß dem Grundsteuerungsbetrag und dem reibungsverursachten Steuerungsbetrag zu berechnen.

    Provided is a feature which allows an electric power steering device to improve the steering feel. The electric power steering device includes: a basic control amount calculating section configured to calculate a basic control amount corresponding to steering by a driver; a frictional force calculating section configured to calculate, by using a friction model, a frictional force corresponding to a wheel angle-related value, which is a value relating to a wheel angle of a steering device, and calculate a friction-originated control amount, which originates from the calculated frictional force; and a control amount calculating section configured to calculate a steering control amount in accordance with the basic control amount and the friction-originated control amount.


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    Title :

    Elektrische Servolenkungsvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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