Eine elektrische Servolenkungsvorrichtung für ein Fahrzeug, die aufweist: einen Motor (15), der derart arbeitet, dass er ein Lenkunterstützungsdrehmoment erzeugt, wenn ein Lenkrad (10) eines Fahrzeugs gedreht wird; einen Drehmomentsensor (11), der derart arbeitet, dass er ein Lenkdrehmoment misst; einen Geschwindigkeitssensor (17), der derart arbeitet, dass er eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs misst; eine Lenkgeschwindigkeits-Bestimmungsschaltung (30), die derart arbeitet, dass sie eine Lenkgeschwindigkeit des Lenkrads (10) bestimmt; eine Motorsteuerung (14, 30), die derart arbeitet, dass sie einen Betrieb des Motors (15) auf der Grundlage des Lenkdrehmoments, wie es von dem Drehmomentsensor (11) gemessen wird, und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, wie sie von dem Geschwindigkeitssensor (17) gemessen wird, steuert; und eine Entscheidungsfindungsschaltung (30), die derart arbeitet, dass sie kontinuierlich zumindest einen Zustandsparameter, der sich auf zumindest einen im Voraus ausgewählten Betriebszustand des Fahrzeugs bezieht, überwacht und entscheidet, ob der zumindest eine Zustandsparameter eine gegebene Bedingung erfüllt oder nicht, gekennzeichnet durch eine automatische Drehsteuerung (43), die dazu angeordnet ist, ein automatisches Lenksteuern mit einer Erzeugung des Lenkunterstützungsdrehmoments durch den Motor (15) so durchzuführen, dass das Lenkrad (10) fortgesetzt mit der von der Lenkgeschwindigkeits-Bestimmungsschaltung (30) bestimmen Lenkgeschwindigkeit gedreht wird, wobei dann, wenn die Entscheidungsfindungsschaltung (30) entscheidet, dass der zumindest eine Zustandsparameter die gegebene Bedingung erfüllt hat, die automatische Drehsteuerung (43) das automatische Lenksteuern veranlasst, und dann, wenn die Entscheidungsfindungsschaltung (30) entscheidet, dass sich zumindest ein Zustandsparameter von der gegebenen Bedingung weg verschoben hat, die automatische Drehsteuerung (43) das automatische Lenksteuern deaktiviert.
Elektrische Servolenkungsvorrichtung
2016-02-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Servolenkungsvorrichtung und Gehäuse für eine elektrische Servolenkungsvorrichtung.
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2016
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