Ein robotergesteuertes Fahrzeug mit:einer Robotersteuereinheit mit einer Steueranwendung;einem Sensor zum Erkennen von Objektdaten, die erkannte Hindernisse oder Objekte repräsentieren, die außerhalb des Roboterfahrzeugs erkannt worden sind, und zum Übertragen der Objektdaten an die Robotersteuereinheit;wobei die Robotersteuereinheit eine Karte basierend auf den Objektdaten erzeugt, die Karte Kartierungsdaten aufweist und die Kartierungsdaten Positionsdaten der erkannten Hindernisse oder Objekte aufweist; undwobei die Steueranwendung basierend wenigstens teilweise auf den Kartierungsdaten Fahrzeugaktionen bestimmt und einen Steuerbefehl an eine Fahrzeugsteuereinheit ausgibt, der die Fahrzeugaktionen repräsentiert;wobei der Sensor eine Laserscanneranordnung ist, die zum Verbinden mit einem Roboterfahrzeug eingerichtet ist, wobei die Laserscanneranordnung aufweist:einen Laserscanner zum Aussenden eines Laserstrahls zum Erkennen des Vorhandenseins eines Hindernisses;einen Scannermechanismus zum Manipulieren der Position des Laserscanners und damit der Richtung des Laserstrahles.

    Certain embodiments of the present invention provide robotic control modules for use in a robotic control system of a vehicle, including structures, systems and methods, that can provide (i) a robotic control module that has multiple functional circuits, such as a processor and accompanying circuits, an actuator controller, an actuator amplifier, a packet network switch, and a power supply integrated into a mountable and/or stackable package/housing; (ii) a robotic control module with the noted complement of circuits that is configured to reduce heat, reduce space, shield sensitive components from electro-magnetic noise; (iii) a robotic control system utilizing robotic control modules that include the sufficiently interchangeable functionality allowing for interchangeability of modules; and (iv) a robotic control system that distributes the functionality and processing among a plurality of robotic control modules in a vehicle.


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    Title :

    Systeme und Verfahren zum Vermeiden von Hindernissen



    Publication date :

    2021-09-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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