System zur Kompensation von sperrdifferentialinduzierten Lenkradstörmomenten bei einem frontgetriebenen Kraftfahrzeug, umfassend: – eine aktive Lenkung (3) mit einer Krafterzeugungseinrichtung (6) für das Lenkmoment (ML), – ein Sperrdifferential (5) zwischen den angetriebenen Rädern einer lenkbaren Fahrzeugachse, und – Steuerungsmittel (4), welche in Abhängigkeit erfasster Lenkungs- und weiterer Fahrzeugparameter ein Lenkmoment (ML) bestimmen und der Krafterzeugungseinrichtung (6) ein entsprechendes Signal zuführen, wobei Steuerungsmittel (4) für die Bestimmung eines Kompensationsmoments (MK) zur Kompensation sperrdifferentialinduzierter Lenkradstörmomente mit den Steuerungsmitteln (4) für die Erzeugung des Lenkmoments (ML) in einer Einheit zusammengefasst sind und das Kompensationsmoment (MK) mit dem Lenkmoment (ML) unter Bildung eines vereinigten Signals (sH) für die Krafterzeugungseinrichtung (6) zusammengeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Einheit eine dem Sperrdifferential (6) zugeleitete Stellgröße (sS) als Eingangsgröße aufgeschaltet ist und diese Einheit derart konfiguriert ist, um unter Berücksichtigung dieser dem Sperrdifferential zugeleiteten Stellgröße (sS) das Kompensationsmoment (MK) zu bestimmen.


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    Title :

    System zur Kompensation von sperrdifferentialinduzierten Lenkradstörmomenten bei einem frontgetriebenen Kraftfahrzeug



    Publication date :

    2017-08-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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