System zur Kompensation von sperrdifferentialinduzierten Lenkradstörmomenten bei einem frontgetriebenen Kraftfahrzeug, umfassend: – eine aktive Lenkung (3) mit einer Krafterzeugungseinrichtung (6) für das Lenkmoment (ML), – ein Sperrdifferential (5) zwischen den angetriebenen Rädern einer lenkbaren Fahrzeugachse, und – Steuerungsmittel (4), welche in Abhängigkeit erfasster Lenkungs- und weiterer Fahrzeugparameter ein Lenkmoment (ML) bestimmen und der Krafterzeugungseinrichtung (6) ein entsprechendes Signal zuführen, wobei Steuerungsmittel (4) für die Bestimmung eines Kompensationsmoments (MK) zur Kompensation sperrdifferentialinduzierter Lenkradstörmomente mit den Steuerungsmitteln (4) für die Erzeugung des Lenkmoments (ML) in einer Einheit zusammengefasst sind und das Kompensationsmoment (MK) mit dem Lenkmoment (ML) unter Bildung eines vereinigten Signals (sH) für die Krafterzeugungseinrichtung (6) zusammengeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Einheit eine dem Sperrdifferential (6) zugeleitete Stellgröße (sS) als Eingangsgröße aufgeschaltet ist und diese Einheit derart konfiguriert ist, um unter Berücksichtigung dieser dem Sperrdifferential zugeleiteten Stellgröße (sS) das Kompensationsmoment (MK) zu bestimmen.


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    Titel :

    System zur Kompensation von sperrdifferentialinduzierten Lenkradstörmomenten bei einem frontgetriebenen Kraftfahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    24.08.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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