Verfahren zum automatisierten Folgen eines voranfahrenden Polizeifahrzeugs (10) durch ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug (13), gekennzeichnet durch folgende Merkmale:- Erkennen eines „Bitte folgen“-Signals (11) eines Polizeifahrzeugs (10) mittels Sensoren und Bildverarbeitung;- Initialisieren einer V2V-Kommunikation (14) mit dem Polizeifahrzeug (10) nach Erkennung des „Bitte folgen“-Signals;- Validierung (18) mit dem Polizeifahrzeug (10), ob das empfangene „Bitte folgen“-Signal für das hochautomatisierte oder autonome Fahrzeug (13) bestimmt ist;- Synchronisieren (17) der Fahrparameter des hochautomatisierten oder autonomen Fahrzeugs (13) mit dem Polizeifahrzeug (10) durch Anpassung von Geschwindigkeit, Spur und Abstand (19) zum Polizeifahrzeug (10) und Bilden einer Platoon-Formation, basierend auf den über die V2V-Kommunikation (14) empfangenen Daten des Polizeifahrzeugs (10); und- dynamisches Anpassen der Fahrparameter des hochautomatisierten oder autonomen Fahrzeugs (13) während des Platoonings an die Fahrparameter des Polizeifahrzeugs (10) und die Verkehrssituation.
Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Folgen
2025-04-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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