Verfahren zum automatisierten Folgen eines voranfahrenden Polizeifahrzeugs (10) durch ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug (13), gekennzeichnet durch folgende Merkmale:- Erkennen eines „Bitte folgen“-Signals (11) eines Polizeifahrzeugs (10) mittels Sensoren und Bildverarbeitung;- Initialisieren einer V2V-Kommunikation (14) mit dem Polizeifahrzeug (10) nach Erkennung des „Bitte folgen“-Signals;- Validierung (18) mit dem Polizeifahrzeug (10), ob das empfangene „Bitte folgen“-Signal für das hochautomatisierte oder autonome Fahrzeug (13) bestimmt ist;- Synchronisieren (17) der Fahrparameter des hochautomatisierten oder autonomen Fahrzeugs (13) mit dem Polizeifahrzeug (10) durch Anpassung von Geschwindigkeit, Spur und Abstand (19) zum Polizeifahrzeug (10) und Bilden einer Platoon-Formation, basierend auf den über die V2V-Kommunikation (14) empfangenen Daten des Polizeifahrzeugs (10); und- dynamisches Anpassen der Fahrparameter des hochautomatisierten oder autonomen Fahrzeugs (13) während des Platoonings an die Fahrparameter des Polizeifahrzeugs (10) und die Verkehrssituation.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Folgen


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Notstoppen

    AURAND TOBIAS / ZIMMER MARKUS / HARTFIEL REGINA | European Patent Office | 2024

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zur automatisierten Fehlerreaktionssimulation

    SCHRÖDER JULIUS / HERTWIG MARKO / EIBER PHILIPP | European Patent Office | 2022

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN NOTSTOPPEN

    AURAND TOBIAS / ZIMMER MARKUS / HARTFIEL REGINA | European Patent Office | 2020

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN NOTSTOPPEN

    AURAND TOBIAS / ZIMMER MARKUS / HARTFIEL REGINA | European Patent Office | 2023

    Free access

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN VALET PARKEN

    NORDBRUCH STEFAN / NICODEMUS ROLF | European Patent Office | 2020

    Free access