Verfahren zum automatisierten Notstoppen eines Kraftfahrzeugs von einer Startgeschwindigkeit (v0) in einen Stillstand mittels mindestens einer Bremseinrichtung des Kraftfahrzeugs,wobei die Bremseinrichtung betätigt wird, um ein aus mindestens zwei Verzögerungsphasen (10) bestehendes Verzögerungsprofil auszuführen,wobei während einer Verzögerungszunahmephase (Δtz) die Verzögerung bis zu einer Grenzverzögerung (ag) erhöht wird und während einer bis zum Stillstand dauernden Verzögerungsabnahmephase (Δta) die Verzögerung bis auf Null reduziert wird,und wobei die zeitlichen Verläufe der Verzögerung während der Verzögerungszunahme und der Verzögerungsabnahme mindestens abschnittsweise als Polynome n-ter Ordnung, mit n > 0, abhängig von der Startgeschwindigkeit (v0) bestimmt werden,dadurch gekennzeichnet, dassdie Polynome derart bestimmt werden, dass eine Anhaltedauer, die eine für das Notstoppen benötigte Zeitdauer repräsentiert, eine vorgegebene Mindestanhaltedauer (tmin) nicht unterschreitet und ein während der Anhaltedauer zurückgelegter Weg einen vorgegebenen Maximalanhalteweg (smax) nicht überschreitet.
A method for automatically emergency stopping a motor vehicle from a starting speed to a standstill by a braking device of the motor vehicle is provided. The braking device is actuated to carry out a delay profile with at least two delay phases. During a delay increase phase the delay until a threshold delay is increased and during a delay decrease phase, lasting until standstill, the delay is reduced to zero. The temporal courses of the delay are determined during the delay increase and the delay decrease at least sectionally as nth degree polynomials, where n>0, depending on the starting speed, in such a way that a stopping duration, which represents a time duration necessary for emergency stopping, does not fall below a predetermined minimum stopping duration and a distance covered during the stopping duration does not exceed a predetermined maximum stopping distance.
Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Notstoppen
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Vorrichtung und Verfahren zur automatisierten Fehlerreaktionssimulation
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European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2020
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