Verfahren zum automatisierten Folgen eines voranfahrenden Polizeifahrzeugs (10) durch ein hochautomatisiertes oder autonomes Fahrzeug (13), gekennzeichnet durch folgende Merkmale:- Erkennen eines „Bitte folgen“-Signals (11) eines Polizeifahrzeugs (10) mittels Sensoren und Bildverarbeitung;- Initialisieren einer V2V-Kommunikation (14) mit dem Polizeifahrzeug (10) nach Erkennung des „Bitte folgen“-Signals;- Validierung (18) mit dem Polizeifahrzeug (10), ob das empfangene „Bitte folgen“-Signal für das hochautomatisierte oder autonome Fahrzeug (13) bestimmt ist;- Synchronisieren (17) der Fahrparameter des hochautomatisierten oder autonomen Fahrzeugs (13) mit dem Polizeifahrzeug (10) durch Anpassung von Geschwindigkeit, Spur und Abstand (19) zum Polizeifahrzeug (10) und Bilden einer Platoon-Formation, basierend auf den über die V2V-Kommunikation (14) empfangenen Daten des Polizeifahrzeugs (10); und- dynamisches Anpassen der Fahrparameter des hochautomatisierten oder autonomen Fahrzeugs (13) während des Platoonings an die Fahrparameter des Polizeifahrzeugs (10) und die Verkehrssituation.
Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Folgen
17.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Notstoppen
Europäisches Patentamt | 2024
|Vorrichtung und Verfahren zur automatisierten Fehlerreaktionssimulation
Europäisches Patentamt | 2022
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN NOTSTOPPEN
Europäisches Patentamt | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN NOTSTOPPEN
Europäisches Patentamt | 2023
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN VALET PARKEN
Europäisches Patentamt | 2020
|