Ein Mikroprozessorsystem für eine Steer-by-Wire-Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend: ein Handradaktuatorsteuergerät (103), das einen ersten und zweiten Mikroprozessor (107, 108) umfasst und Steuersignale für einen Handradaktuator (101) bereitstellt; ein Vorderachsaktuatorsteuergerät (106), das einen ersten und zweiten Mikroprozessor (109, 110) umfasst und Steuersignale für einen Vorderachsaktuator (104) bereitstellt; einen ersten privaten Bus (111), der die beiden ersten Mikroprozessoren (107, 109) verbindet, wobei der erste private Bus (111) eine Bitübertragungsschicht umfasst, über die Daten mit einem ersten Sicherungsschichtformat und einem zweiten, vom ersten Sicherungsschichtformat verschiedenen Sicherungsschichtformat übertragen werden können; und einen zweiten privaten Bus (112), der die beiden zweiten Mikroprozessoren (108, 110) verbindet, wobei der zweite private Bus (112) eine Bitübertragungsschicht umfasst, über die Daten mit dem ersten Sicherungsschichtformat oder dem zweiten Sicherungsschichtformat übertragen werden können; wobei das Mikroprozessorsystem von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand umschalten kann, wenn einer des ersten oder zweiten Mikroprozessors des Handradaktuatorsteuergerätes oder des Vorderachsaktuatorsteuergerät bestimmt, dass eine Störung auf dem ersten oder zweiten privaten Bus vorliegt.

    A microprocessor system for a vehicle steer-by-wire steering apparatus, comprising: a hand wheel actuator controller, comprising first and second microprocessors, and arranged to provide control signals for a hand wheel actuator of the steering apparatus; a front axle actuator controller, comprising first and second microprocessors, and arranged to provide control signals for a front axle actuator of the steering apparatus; first and second private buses connecting the first microprocessor of the hand wheel actuator controller to the first microprocessor of the front axle actuator controller. The first private bus has a physical layer over which data can be transmitted with a first data link format and a second data link format different to the first data link layer format. The second private bus connects the second microprocessor of the hand wheel actuator controller to the second microprocessor of the front axle actuator controller. The second private bus comprises a physical layer over which data can be transmitted with either the first or second data link format. The microprocessor system is arranged to switch from the first state to the second state upon one of the first or second microprocessors of the hand wheel actuator controller or the front axle actuator controller determining that there is a fault on the first or second private bus.


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    Title :

    STEUERUNG EINER STEER-BY-WIRE-LENKVORRICHTUNG


    Contributors:
    SHAH MANSOOR (author) / CHALMERS JON (author)

    Publication date :

    2024-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr



    Verfahren zum Betrieb einer Steer-by-Wire-Lenkvorrichtung und Steer-by-Wire-Lenkvorrichtung

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