Es wird eine Steer-by-Wire-Lenkvorrichtung offenbart. Die Steer-by-Wire-Lenkvorrichtung weist auf: einen Verriegelungsabschnitt, der dazu eingerichtet ist, eine Drehung einer Welle, die eine Lenkkraft oder eine Lenkungsreaktion überträgt, unter bestimmten Bedingungen zu hemmen, einen Aktuator, der ein Drehmoment erzeugt, das in der Lage ist, einen Drehungshemmzustand zu überwinden, und einen Steuerabschnitt, der bestimmt, ob die Drehung der Welle durch eine Fehlfunktion des Verriegelungsabschnitts gehemmt wird, obwohl die Drehung der Welle den bestimmten Bedingungen nicht entspricht, und der den Aktuator steuert, um das Drehmoment zum Überwinden des Drehungshemmzustands zu erzeugen und an der Welle bereitzustellen, wenn bestimmt wird, dass die Hemmung durch die Fehlfunktion verursacht wird.
Disclosed is a steer-by-wire steering apparatus. The steer-by-wire steering apparatus includes a locking portion configured to restrict rotation of a shaft which transfers a steering force or a steering reaction in certain conditions, an actuator which generates torque capable of overcoming a rotation-restricted state of the shaft, and a control portion which determines whether the rotation of the shaft is restricted by a malfunction of the locking portion even though the rotation of the shaft does not correspond to the certain conditions and controls the actuator to generate and provide the torque capable of overcoming the rotation-restricted state of the shaft to the shaft when it is determined that the restriction is caused by the malfunction.
STEER-BY-WIRE-LENKVORRICHTUNG
2020-04-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |