Ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuganhängers (10) eines Fahrzeuggespanns (100), welches ein Zugfahrzeug (20) und den Fahrzeuganhänger (10) aufweist, mit den in einem Stillstand (S) des Fahrzeuggespanns (100) durchgeführten Schritten: Einlesen einer Betriebsvorgabe zum Betreiben des Fahrzeuggespanns (100) aus dem Stillstand (S), Einlesen einer an einer Anhängerkupplung (12) des Fahrzeuganhängers (10) in dem Stillstand (S) wirkenden Kraft, welche eine in Längsrichtung des Fahrzeuganhängers (10) an der Anhängerkupplung (12) wirkende Kraftkomponente aufweist, Bestimmen eines Kraftsollwerts für die in dem Stillstand (S) an der Anhängerkupplung (12) wirkende Kraft, und Steuern eines Antriebsstrangs (14) des Fahrzeuganhängers (10) zum Bereitstellen eines Drehmoments in dem Antriebsstrang (14) basierend auf der eingelesenen Kraft und in Abhängigkeit der eingelesenen Betriebsvorgabe, wobei das Drehmoment derart in dem Antriebsstrang (14) bereitgestellt wird, dass sich die an der Anhängerkupplung (12) wirkende Kraft an den bestimmten Kraftsollwert anpasst. Zudem eine Steuereinrichtung (110) zum Durchführen des Verfahrens und ein Fahrzeuganhänger (10) mit einer derartigen Steuereinrichtung.


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    Title :

    Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern eines Fahrzeuganhängers



    Publication date :

    2025-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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