Ein Verfahren zum Steuern eines Abtriebsmoments (50) in einem elektrischen Antriebsstrang (110) einer selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100) für eine Antischlupfregelung der selbstfahrenden Arbeitsmaschine (100), gekennzeichnet durch die Schritte: Einlesen einer Abtriebsdrehzahl (10) des elektrischen Antriebsstrangs (110), Bestimmen eines Abtriebsdrehzahlgradienten (20) eines Abtriebsdrehzahlverlaufs (12) des elektrischen Antriebsstrangs (110), Bestimmen einer an den elektrischen Antriebsstrang (110) zu kommunizierenden Drehmomentvorgabe (30), Ermitteln eines Momentenkorrekturwerts (32) aus einem vorbestimmten funktionalen Zusammenhang (40) zwischen der eingelesenen Abtriebsdrehzahl (10), dem bestimmten Abtriebsdrehzahlgradienten (20) und der bestimmten Drehmomentvorgabe (30), Festlegen einer reduzierten Drehmomentvorgabe (34) basierend auf der bestimmten Drehmomentvorgabe (30) und dem ermittelten Momentenkorrekturwert (32), und Ausgeben eines Steuersignals zum Steuern einer Abtriebskomponente (112) in dem Antriebsstrang (110) zum Reduzieren des Abtriebsmoments (50) in dem elektrischen Antriebsstrang (110), wobei das ausgegebene Steuersignal auf der festgelegten reduzierten Drehmomentvorgabe (34) basiert. Zudem eine Steuereinrichtung (200) mit einer Recheneinheit (210) und einer Schnittstelle (220) zum Durchführen des Verfahrens.
The invention relates to a method for controlling an output torque (50) in an electric powertrain (110) of a self-driving working machine (100) for a traction control system of the self-driving working machine (100). The method is characterized by the steps of: reading an output rotational speed (10) of the electric powertrain (110), determining an output rotational speed gradient (20) of an output rotational speed curve (12) of the electric powertrain (110), determining a torque specification (30) to be communicated to the electric powertrain (110), ascertaining a torque correction value (32) from a specified functional relationship (40) between the read output rotational speed (10), the determined output rotational speed gradient (20), and the determined torque specification (30), ascertaining a reduced torque specification (34) on the basis of the determined torque specification (30) and the ascertained torque correction value (32), and outputting a control signal in order to control an output component (112) in the powertrain (110) in order to reduce the output torque (50) in the electric powertrain (110), wherein the output control signal is based on the ascertained reduced torque specification (34). The invention additionally relates to a controller (200) comprising a computing unit (210) and an interface (220) for carrying out the method.
L'invention concerne un procédé de commande d'un couple de sortie (50) dans un groupe motopropulseur électrique (110) d'une machine de travail à entraînement automatique (100) pour un système de commande de traction de la machine de travail à entraînement automatique (100). Le procédé est caractérisé par les étapes suivantes consistant à : lire une vitesse de rotation de sortie (10) du groupe motopropulseur électrique (110), déterminer un gradient de vitesse de rotation de sortie (20) d'une courbe de vitesse de rotation de sortie (12) du groupe motopropulseur électrique (110), déterminer une spécification de couple (30) à communiquer au groupe motopropulseur électrique (110), déterminer une valeur de correction de couple (32) à partir d'une relation fonctionnelle spécifiée (40) entre la vitesse de rotation de sortie lue (10), le gradient de vitesse de rotation de sortie déterminé (20) et la spécification de couple déterminée (30), déterminer une spécification de couple réduit (34) sur la base de la spécification de couple déterminée (30) et de la valeur de correction de couple déterminée (32), et émettre un signal de commande pour commander un composant de sortie (112) dans le groupe motopropulseur (110) afin de réduire le couple de sortie (50) dans le groupe motopropulseur électrique (110), le signal de commande de sortie étant basé sur la spécification de couple réduit déterminée (34). L'invention concerne en outre un dispositif de commande (200) comprenant une unité de calcul (210) et une interface (220) pour mettre en œuvre le procédé.
VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES ABTRIEBSMOMENTS
METHOD AND CONTROLLER FOR CONTROLLING AN OUTPUT TORQUE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR COMMANDER UN COUPLE DE SORTIE
2023-06-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FLURFÖRDERZEUGS
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern eines Wasserfahrzeugs
European Patent Office | 2023
|VERFAHREN UND STEUEREINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FLURFÖRDERZEUGS
European Patent Office | 2025
|Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern eines Abtriebsmoments
European Patent Office | 2023
|