Eine Fahrerassistenz-ECU ermittelt auf der Grundlage einer anderen Fahrzeuginformation, ob ein anderes Fahrzeug auf einem Kollisionskurs vorhanden ist. Die ECU stellt fest, ob eine vorgegebene Ausführungsbedingung für die Ausführung einer Kollisionsverhinderungsunterstützungsbetätigung erfüllt ist, wenn festgestellt wird, dass das andere Fahrzeug auf dem Kollisionskurs anwesend ist und startet die Ausführung der Kollisionsverhinderungsunterstützungsbetätigung, wenn festgestellt wird, dass die Ausführungsbedingung erfüllt ist. Die ECU ändert die Ausführungsbedingung auf der Grundlage eines Annäherungsrichtungs-Bestimmungsergebnisses darüber, ob sich das andere Fahrzeug auf dem Kollisionskurs aus der Richtung des Fahrersitzes eines Trägerfahrzeugs oder aus der Richtung des Beifahrersitzes nähert, und eines Visuelle-Wahrnehmung-Bestimmungsergebnisses, ob eine hohe Wahrscheinlichkeit besteht, dass ein Fahrer des Trägerfahrzeugs das andere Fahrzeug auf dem Kollisionskurs visuell wahrgenommen hat.

    The driver assist ECU determines whether there is another vehicle on the collision course based on the other vehicle information. ECU determines whether a predetermined execution condition for executing the collision avoidance assist operation is satisfied when it is determined that there are other vehicles on the collision course, and starts executing the collision avoidance assist operation when it is determined that the execution condition is satisfied. ECU changes the execution condition based on an approaching direction determination result as to whether the other vehicle on the collision course is approaching from the direction of the driver's seat of the host vehicle or is approaching from the direction on the passenger seat of the host vehicle, and a visual perception determination result as to whether the probability that the driver of the host vehicle has visually perceived the other vehicle on the collision course is high.


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    Title :

    FAHRERASSISTENZSTEUERVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND FAHRERASSISTENZVERFAHREN


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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