Trainingsverfahren für ein Fahrerassistenzverfahren eines Fahrzeugs (100), wobei das Fahrzeug (100) zumindest eine Kamera (105, 106, 107) umfasst, aufweisend die folgenden Verfahrensschritte: Erfassung (310) einer Abfolge von Kamerabildern während einer durch einen Nutzer geführten Trainingsfahrt des Fahrzeugs (100) entlang einer gewünschten Trajektorie (400); Ermittlung (350) eines Fahrkorridors (500) für das Fahrerassistenzverfahren entlang der gewünschten Trajektorie (400) in Abhängigkeit einer Bildverarbeitung der erfassten Abfolge von Kamerabildern; Darstellung (370) der erfassten Abfolge von Kamerabildern und/oder eines in Abhängigkeit der erfassten Abfolge von Kamerabildern ermittelten Umgebungsmodells auf einem Display (103, 122), wobei zumindest der ermittelte Fahrkorridor (500) als eine der Darstellung überlagerte Einblendung angezeigt wird; und Speicherung (395) des Fahrkorridors (500, 600, 700) in einem elektronischen Speicher des Fahrzeugs, wobei eine Erfassung (380) einer Eingabe des Nutzers zur Anpassung einer Begrenzung des ermittelten Fahrkorridors (500, 600) während der Darstellung, und eine Anpassung (390) des ermittelten Fahrkorridors (500, 600) in Abhängigkeit der erfassten Eingabe durchgeführt werden.

    A training method for a driver assistance method of a vehicle. The method includes: recording a sequence of camera images during a training run of the vehicle, guided by a user, along a desired trajectory; determining a driving corridor for the driver assistance method along the desired trajectory based on image processing of the recorded sequence of camera images; displaying the recorded sequence of camera images and/or a surrounding environment model determined based on the recorded sequence of camera images on a display, at least the determined driving corridor being displayed as an overlay superimposed on the display; and storing the driving corridor in an electronic memory of the vehicle, a recording of an input by the user for adapting a boundary of the determined driving corridor during the displaying and an adapting of the determined driving corridor based on the recorded input being carried out.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Trainingsverfahren für ein Fahrerassistenzverfahren, Fahrerassistenzverfahren, Steuergerät und Fahrzeug mit dem Steuergerät


    Contributors:

    Publication date :

    2019-11-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Fahrerassistenzsystem und Fahrerassistenzverfahren für ein Fahrzeug

    NAUJOKS FREDERIK / FORSTER YANNICK | European Patent Office | 2023

    Free access

    Fahrerassistenzsystem und Fahrerassistenzverfahren für ein Fahrzeug

    MINNERUP PASCAL / VALVERDE DIEGO / TERHAR FYNN | European Patent Office | 2023

    Free access

    Fahrerassistenzsystem und Fahrerassistenzverfahren für ein Fahrzeug

    FORSTER YANNICK / NAUJOKS FREDERIK | European Patent Office | 2025

    Free access

    FAHRERASSISTENZSYSTEM UND FAHRERASSISTENZVERFAHREN FÜR EIN FAHRZEUG

    NAGY ISTVAN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Fahrerassistenzgerät und Fahrerassistenzverfahren

    KIM MINGYU | European Patent Office | 2022

    Free access