Trainingsverfahren für ein Fahrerassistenzverfahren eines Fahrzeugs (100), wobei das Fahrzeug (100) zumindest eine Kamera (105, 106, 107) umfasst, aufweisend die folgenden Verfahrensschritte: Erfassung (310) einer Abfolge von Kamerabildern während einer durch einen Nutzer geführten Trainingsfahrt des Fahrzeugs (100) entlang einer gewünschten Trajektorie (400); Ermittlung (350) eines Fahrkorridors (500) für das Fahrerassistenzverfahren entlang der gewünschten Trajektorie (400) in Abhängigkeit einer Bildverarbeitung der erfassten Abfolge von Kamerabildern; Darstellung (370) der erfassten Abfolge von Kamerabildern und/oder eines in Abhängigkeit der erfassten Abfolge von Kamerabildern ermittelten Umgebungsmodells auf einem Display (103, 122), wobei zumindest der ermittelte Fahrkorridor (500) als eine der Darstellung überlagerte Einblendung angezeigt wird; und Speicherung (395) des Fahrkorridors (500, 600, 700) in einem elektronischen Speicher des Fahrzeugs, wobei eine Erfassung (380) einer Eingabe des Nutzers zur Anpassung einer Begrenzung des ermittelten Fahrkorridors (500, 600) während der Darstellung, und eine Anpassung (390) des ermittelten Fahrkorridors (500, 600) in Abhängigkeit der erfassten Eingabe durchgeführt werden.
A training method for a driver assistance method of a vehicle. The method includes: recording a sequence of camera images during a training run of the vehicle, guided by a user, along a desired trajectory; determining a driving corridor for the driver assistance method along the desired trajectory based on image processing of the recorded sequence of camera images; displaying the recorded sequence of camera images and/or a surrounding environment model determined based on the recorded sequence of camera images on a display, at least the determined driving corridor being displayed as an overlay superimposed on the display; and storing the driving corridor in an electronic memory of the vehicle, a recording of an input by the user for adapting a boundary of the determined driving corridor during the displaying and an adapting of the determined driving corridor based on the recorded input being carried out.
Trainingsverfahren für ein Fahrerassistenzverfahren, Fahrerassistenzverfahren, Steuergerät und Fahrzeug mit dem Steuergerät
2019-11-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Fahrerassistenzsystem und Fahrerassistenzverfahren für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2023
|Fahrerassistenzsystem und Fahrerassistenzverfahren für ein Fahrzeug
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