Eine Fahrunterstützungsvorrichtung, die an ein Fahrzeug vom Satteltyp montiert werden kann, mit einer ersten Erfassungseinheit, die so ausgebildet ist, dass sie eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs vom Satteltyp erfasst, eine zweite Erfassungseinheit, die so ausgebildet ist, dass sie ein vorausfahrendes, vor dem Fahrzeug vom Satteltyp fahrendes Fahrzeug erfasst, und eine Steuereinheit, die so ausgebildet ist, dass sie eine Beschleunigungssteuerung und eine Bremssteuerung des Fahrzeugs vom Satteltyp durchführt, wobei, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit des Fahrzeugs vom Satteltyp niedriger als ein Referenzwert ist, die Steuereinheit in Bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug eine Fahrverfolgung durchführt, indem sie die Beschleunigungssteuerung und die Bremssteuerung simultan durchführt.
A driving assistance apparatus mountable on a straddle type vehicle, comprising a first detection unit configured to detect a vehicle speed of the straddle type vehicle, a second detection unit configured to detect a preceding vehicle traveling in front of the straddle type vehicle, and a control unit configured to perform acceleration control and braking control of the straddle type vehicle, wherein when the vehicle speed of the straddle type vehicle is lower than a reference, the control unit performs follow-traveling with respect to the preceding vehicle by performing the acceleration control simultaneously with the braking control.
FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRUNTERSTÜTZUNG
2025-04-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRUNTERSTÜTZUNG
European Patent Office | 2025
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