Fahrunterstützungsvorrichtung (1), die aufweist:eine Positionserlangungseinheit (3), die eine Position eines eigenen Fahrzeugs (48), eine Position einer Mautstelle (49, 51, 53, 55, 57, 59) vor der Position des eigenen Fahrzeugs (48) und eine Position einer Zielspur (63) auf einer Straße (61), die nach der Mautstelle (49, 51, 53, 55, 57, 59) vorhanden ist, erlangt;eine Planfahrroutenerzeugungseinheit (5), die eine geplante Fahrroute (65, 71) von der Position des eigenen Fahrzeugs (48) über die Position der Mautstelle (49, 51, 53, 55, 57, 59) zu der Position der Zielspur (63) erzeugt; undeine Fahrsteuerungseinheit (7), die das eigene Fahrzeug (48) derart steuert, dass dieses entlang der geplanten Fahrroute (65, 71) fährt;eine Anderes-Fahrzeug-Erfassungseinheit (9), die ein anderes Fahrzeug (67) erfasst; undeine Anderes-Fahrzeug-Fahrroutenerzeugungseinheit (11), die eine Fahrroute eines anderen Fahrzeugs (67) erzeugt, die eine geplante Fahrroute (69) des anderen Fahrzeugs (67) ist, das von der Anderes-Fahrzeug-Erfassungseinheit (9) erfasst wird, wobeidie Planfahrroutenerzeugungseinheit (5) bestimmt, ob das andere Fahrzeug (65), das auf der Fahrroute (69) des anderen Fahrzeugs fährt, und das eigene Fahrzeug (48), das auf der geplanten Fahrroute (65, 71) fährt, einander kontaktieren werden, und bestimmt, ob das eigene Fahrzeug (48) oder das andere Fahrzeug (67) Priorität aufweist, undwenn die Planfahrroutenerzeugungseinheit (5) bestimmt, dass das andere Fahrzeug (67) und das eigene Fahrzeug (48) einander kontaktieren werden und dass das andere Fahrzeug (67) Priorität aufweist, die Planfahrroutenerzeugungseinheit (5) eine geplante Fahrroute (65, 71) erneut erzeugt, so dass das andere Fahrzeug (67) und das eigene Fahrzeug (48) einander nicht kontaktieren.

    A drive assist apparatus includes a position acquisition unit that acquires a position of an own vehicle, a position of a tollgate present ahead of the position of the own vehicle, and a position of a target lane in a road present ahead of the tollgate, a scheduled traveling route creation unit that creates a scheduled traveling route from the position of the own vehicle to the position of the target lane through the position of the tollgate, and a travel control unit that controls the own vehicle so as to travel along the scheduled traveling route.


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    Title :

    FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G07B Fahrkartenausgeber , TICKET-ISSUING APPARATUS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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