Eine Fahrunterstützungsvorrichtung, aufweisend: einen Sensor zur Erfassung der äußeren Umgebung eines Fahrzeugs; und eine Steuervorrichtung, die zur Steuerung einer Antriebsquelle des Fahrzeugs konfiguriert ist. Die Steuervorrichtung steuert die Antriebsquelle, um, auf der Grundlage relativer Informationen hinsichtlich einer Ankunftszeit und/oder eines Abstandes und/oder einer relativen Geschwindigkeit in Bezug auf eine vorbestimmte vorausliegende Position oder ein anderes, in derselben Spur vorausfahrendes Fahrzeug, und, auf der Grundlage von Informationen des Sensors zur Erfassung der äußeren Umgebung, hinsichtlich eines Fahrstatus einer anderen Fahrspur als Einfädelspur, die Beschleunigung des Fahrzeugs zu ändern.
A driving assistance device comprises: an external environment detection sensor of a vehicle; and a controller configured to control a drive source of the vehicle. The controller controls the drive source so as to change acceleration of the vehicle on the basis of relative information including at least any one of an arrival time, a distance, or a relative speed with respect to a predetermined position ahead or another vehicle ahead in a self-vehicle traveling lane in which the vehicle travels, and a traveling status in another traveling lane as a merging destination on the basis of information of the external environment detection sensor.
FAHRUNTERSTÜTZUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR FAHRUNTERSTÜTZUNG
2025-05-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |