Die Erfindung betrifft ein Motorsteuerungssystem (1), umfassend einen Deep Reinforcement Learning (DRL)-Agenten (3) mit einem ersten neuronalen Netzwerk (5), das dazu ausgebildet und eingerichtet ist, Motorzustandsdaten (6) zu empfangen und Aktionsdaten (7) zum Antreiben eines Motors (2) auf der Grundlage der empfangenen Motorzustandsdaten (6) zu erzeugen, und einem zweiten neuronalen Netzwerk (9), das dazu ausgebildet und eingerichtet ist, Motorzustandsdaten (6) und Belohnungsdaten (10) zu empfangen und die Aktionsdaten (7) vom ersten neuronalen Netzwerk (5) auf der Grundlage der empfangenen Motorzustandsdaten (6) und Belohnungsdaten (10) zu bewerten, wobei das erste neuronale Netzwerk (5) Netzwerkparameter umfasst, die basierend auf der Bewertung des zweiten neuronalen Netzwerkes (9) aktualisierbar sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Antreiben eines Motors (2).


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    Title :

    Motorsteuerungssystem


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    Motorsteuerungssystem und Servolenkungssystem

    ENDO SHUJI / HARADA AKITOSHI / UEDA TOMOYA et al. | European Patent Office | 2020

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    Achleitner,E. / Beer,J. / Burkhardt,T. et al. | Automotive engineering | 2005