Fahrzeuge und zugehörige Systeme und Verfahren werden zur Unterstützung des Betriebs eines Fahrzeugs bereitgestellt, indem eine dynamische Abstimmung des Ansprechverhaltens des Fahrzeugs ermöglicht wird. Ein Verfahren beinhaltet das Erhalten einer unterstützenden Fahrereingabe, die einen unterstützenden Fahrerbefehl zum Beeinflussen des Ansprechverhaltens des Fahrzeugs von einer unterstützenden Mensch-Maschine-Schnittstellenvorrichtung anzeigt, die sich von einer primären Mensch-Maschine-Schnittstellenvorrichtung zum Empfangen einer primären Fahrereingabe unterscheidet, die einen Fahrerbefehl zum Beeinflussen einer Bewegungsbahn des Fahrzeugs anzeigt. In Reaktion auf die unterstützende Fahrereingabe wird eine Beziehung zwischen einem Fahrzeugzustandsbefehl und der Fahrereingabe auf der Grundlage der unterstützenden Fahrereingabe angepasst, wobei ein Aktuatorsteuerungssystem einen oder mehrere Aktuatoren des Fahrzeugs in Übereinstimmung mit dem angepassten Fahrzeugzustandsbefehl betätigt, um die Bewegungsbahn des Fahrzeugs in Reaktion auf die primäre Fahrereingabe zu beeinflussen.

    Vehicles and related systems and methods are provided for assisting operation of a vehicle by enabling dynamic tuning of vehicle responsiveness. One method involves obtaining an auxiliary driver input indicative of an auxiliary driver command to influence responsiveness of the vehicle from an auxiliary human-machine interface device different from a primary human-machine interface device for receiving primary driver input indicative of a driver command to influence a trajectory of the vehicle. In response to the auxiliary driver input, a relationship between a vehicle state command and the driver input is adjusted based on the auxiliary driver input, wherein an actuator control system operates one or more actuators of the vehicle in accordance with the adjusted vehicle state command to influence the trajectory of the vehicle responsive to the primary driver input.


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    Title :

    FAHRZEUGSYSTEME UND -VERFAHREN ZUR DYNAMISCHEN FAHRERABSTIMMUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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