Fahrzeuge und zugehörige Systeme und Verfahren sind für die Vorhersage eines zukünftigen Manövers vorgesehen, von dem erwartet wird, dass es von einem Fahrer ausgeführt wird. Ein Verfahren umfasst das Bestimmen einer kombinierten Wahrscheinlichkeit für ein potenzielles Manöver auf der Grundlage von Teilwahrscheinlichkeiten, die verschiedenen Fahrzeugzustandsvariablen entsprechen, und von Umgebungsbedingungen unter Verwendung eines oder mehrerer Abstimmungsparameter, die für die jeweilige Kombination aus Manöver und Fahrzeugzustandsvariable spezifisch sind, Bestimmen einer angepassten Wahrscheinlichkeit für das potenzielle Manöver zumindest teilweise auf der Grundlage der kombinierten Wahrscheinlichkeit und einer oder mehrerer kontextbezogener Zustandsvariablen, die einem aktuellen Betriebskontext für das Fahrzeug entsprechen, angepasst an das Fahrerverhalten und den Fahrstil, Identifizieren des potenziellen Manövers als ein erwartetes Manöver, das von einem Fahrer des Fahrzeugs auf der Grundlage der angepassten Wahrscheinlichkeit auszuführen ist, und automatisches Einleiten einer oder mehrerer Aktionen in einer Weise, die von dem erwarteten Manöver beeinflusst wird.
Vehicles and related systems and methods are provided for predicting a future maneuver expected to be executed by a driver. One method involves determining a combined probability for a potential maneuver based on constituent probabilities corresponding to different vehicle state variables, and environmental conditions using one or more tuning parameters specific to the respective combination of maneuver and vehicle state variable, determining an adjusted probability for the potential maneuver based at least in part on the combined probability and one or more contextual state variables corresponding to a current operating context for the vehicle, adapted to driver behavior and driving style, identifying the potential maneuver as an expected maneuver to be executed by a driver of the vehicle based on the adjusted probability, and automatically initiating one or more actions in a manner that is influenced by the expected maneuver.
Fahrzeugsysteme und -verfahren für wahrscheinlichkeitsorientierte Manövervorhersagung
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Energiemanagementsystem und Verfahren für Fahrzeugsysteme
European Patent Office | 2016
|Fahrzeugsysteme und Verfahren mit verbesserter Heizleistung
European Patent Office | 2016
|FAHRZEUGSYSTEME UND VERFAHREN ZUR AUTONOMEN ROUTENVERFOLGUNG
European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2024
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