Es werden Fahrzeuge und zugehörige Systeme und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs in einem autonomen Betriebsmodus bereitgestellt. Ein Verfahren umfasst das Erhalten von Navigationsinformationen für eine Route für das Fahrzeug von einem Navigationssystem, das Umwandeln der Navigationsinformationen in Datenpunkte, die eine bevorstehende Trajektorie der Route definieren, das Abbilden der Datenpunkte auf einen entsprechenden abgebildeten Satz von Fahrbahnsegmenten, die einen oder mehrere der Datenpunkte umfassen, das Zuweisen von Fahrbahnpräferenzindizes zu dem abgebildeten Satz von Fahrbahnsegmenten, und autonomes Betreiben eines oder mehrerer Aktuatoren an Bord des Fahrzeugs, um das Fahrzeug seitlich in eine oder mehrere Fahrspuren an jeweiligen Längspositionen entlang der Route zu manövrieren, die einem oder mehreren Fahrbahnsegmenten des kartierten Satzes von Fahrbahnsegmenten entsprechen, und zwar in einer Weise, die durch die den Fahrbahnsegmenten zugewiesenen Fahrspurpräferenzindikatoren beeinflusst wird.

    Vehicles and related systems and methods are provided for controlling a vehicle in an autonomous operating mode. One method involves obtaining navigation information for a route for the vehicle from a navigation system, transforming the navigation information into data points defining an upcoming trajectory of the route, mapping the data points to a corresponding mapped set of lane segments encompassing one or more of the data points, assigning lane preference indicia to the mapped set of lane segments, and autonomously operating one or more actuators onboard the vehicle to laterally maneuver the vehicle into one or more lanes at respective longitudinal positions along the route corresponding to one or more lane segments of the mapped set of lane segments in a manner that is influenced by the lane preference indicia assigned to the lane segments.


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    Title :

    FAHRZEUGSYSTEME UND VERFAHREN ZUR AUTONOMEN ROUTENVERFOLGUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



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