Es werden Fahrzeuge und zugehörige Systeme und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs in einer autonomen Betriebsart geschaffen. Ein Verfahren umfasst Bestimmen eines aktuellen Wertes für einen Sehbereich, der einer Abtastvorrichtung an Bord des Fahrzeugs zugeordnet ist, Bestimmen eines Zielwertes für den Sehbereich wenigstens teilweise basierend auf einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs und in Reaktion auf die Bestimmung, dass der aktuelle Wert kleiner als der Zielwert ist, Bestimmen eines Zurückbleib-Einstellabstands wenigstens teilweise basierend auf einer Differenz zwischen dem Zielwert für den Sehbereich und einem geschätzten Abstand zu einem Fahrzeug am nächsten im Weg (CIP-Fahrzeug), das sich auf einer aktuellen befahrenen Fahrspur vor dem Fahrzeug befindet, Bestimmen einer Längstrajektorie für das Fahrzeug wenigstens teilweise basierend auf dem Zurückbleib-Einstellabstand und autonomes Betreiben eines oder mehrerer Aktuatoren an Bord des Fahrzeugs gemäß der Längstrajektorie.

    Vehicles and related systems and methods are provided for controlling a vehicle in an autonomous operating mode. One method involves determining a current value for a range of view associated with a sensing device onboard the vehicle, determining a target value for the range of view based at least in part on a speed of the vehicle, and in response to determining the current value is less than the target value, determining a dropback adjustment distance based at least in part on a difference between target value for the range of view and an estimated distance to a closest in path (CIP) vehicle ahead of the vehicle within a current lane of travel, determining a longitudinal trajectory for the vehicle based at least in part on the dropback adjustment distance, and autonomously operating one or more actuators onboard the vehicle in accordance with the longitudinal trajectory.


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    Title :

    FAHRZEUGSYSTEME UND VERWANDTE VERFAHREN ZUM AUTONOMEN VERGRÖSSERN EINES KAMERABEREICHS


    Contributors:

    Publication date :

    2023-12-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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