Es werden Fahrzeuge und zugehörige Systeme und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs in einem autonomen Betriebsmodus bereitgestellt. Ein Verfahren beinhaltet, dass ein Steuergerät, das mit einem Fahrzeug verbunden ist, einen visuellen Aufmerksamkeitszustand identifiziert, der mit einem Fahrer des Fahrzeugs verbunden ist, zumindest teilweise basierend auf der Ausgabe einer Bildgebungsvorrichtung an Bord des Fahrzeugs, eine Fahrspurpräferenz des Fahrers bestimmt, die einer benachbarten Fahrspur in einer visuellen Aufmerksamkeitsrichtung relativ zu einer aktuellen Fahrspur für das Fahrzeug entspricht, zumindest teilweise basierend auf dem visuellen Aufmerksamkeitszustand, Anpassen einer Priorität, die der benachbarten Spur zugeordnet ist, entsprechend der Fahrspurpräferenz des Fahrers, und autonomes Betreiben eines oder mehrerer Aktuatoren an Bord des Fahrzeugs, um das Manövrieren des Fahrzeugs von der aktuellen Spur in einer Weise einzuleiten, die durch die angepasste Priorität, die der benachbarten Spur zugeordnet ist, beeinflusst wird.

    Vehicles and related systems and methods are provided for controlling a vehicle in an autonomous operating mode. One method involves a controller associated with a vehicle identifying a visual attention state associated with a driver of the vehicle based at least in part on output of an imaging device onboard the vehicle, determining, based at least in part on the visual attention state, a driver lane preference corresponding to an adjacent lane in a visual attention direction relative to a current lane of travel for the vehicle, adjusting a priority associated with the adjacent lane corresponding to the driver lane preference and autonomously operating one or more actuators onboard the vehicle to initiate maneuvering the vehicle from the current lane in a manner that is influenced by the adjusted priority associated with the adjacent lane.


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    Title :

    FAHRZEUGSYSTEME UND -VERFAHREN FÜR DEN AUTONOMEN BETRIEB UNTER NUTZUNG DER AUFMERKSAMKEIT DES FAHRERS


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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