Fahrzeuge und zugehörige Systeme und Verfahren werden zur Unterstützung des Fahrzeugbetriebs bereitgestellt. Ein Erkennungsdienst erhält eine aktuelle Objektposition, die von einem oder mehreren Sensoren an Bord eines Fahrzeugs abgeleitet wird, bestimmt eine aktuelle Abweichungsmetrik, die mit der aktuellen Objektposition verbunden ist, basierend auf einer Beziehung zwischen der aktuellen Objektposition und einer vorhergehenden Objektposition, die von dem einen oder den mehreren Sensoren abgeleitet wird, und klassifiziert die aktuelle Objektposition in eine von mehreren verschiedenen Klassifizierungen, basierend auf dem aktuellen Abweichungsmetrikwert, wobei eine primäre Teilmenge von Objektpositionen jeweilige Werte für die Abweichungsmetrik aufweist, die kleiner als ein Schwellenwert sind. Der Erkennungsdienst überwacht einen vorhergesagten Pfad, der dem Fahrzeug zugeordnet ist, mit mindestens dem letzten Objektstandort der primären Teilmenge, um eine Warnung als Reaktion auf eine vorhergesagte Überschneidung mit dem vorhergesagten Pfad zu erzeugen.
Vehicles and related systems and methods are provided for assisting vehicle operation. A detection service obtains a current object location derived from one or more sensors onboard a vehicle, determines a current deviation metric associated with the current object location based on a relationship between the current object location and a preceding object location derived from the one or more sensors, and classifies the current object location into one of a plurality of different classifications based on the current deviation metric value, where a primary subset of object locations has respective values for the deviation metric that are less than a threshold. The detection service monitors a predicted path associated with the vehicle with at least the most recent object location of the primary subset to generate an alert in response to a predicted intersection with the predicted path.
FAHRZEUGSYSTEME UND VERFAHREN ZUR KOLLISIONSERKENNUNG MIT VERDECKUNGSMINDERUNG
2024-09-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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