Ein Fahrassistenzsystem beinhaltet ein Kameramodul, das in einem Fahrzeug bereitgestellt oder diesem zugeordnet ist und konfiguriert ist, um ein Umgebungsbild aufzunehmen, und einen Controller, der konfiguriert ist, um ein Fahren des Fahrzeugs basierend auf Kamerainformationen, die von dem Kameramodul bereitgestellt werden, und Navigationsinformationen, die von einem Navigationsmodul bereitgestellt werden oder dem Fahrzeug zugeordnet sind, zu steuern, und der Controller ist konfiguriert, um eine Entfernung zu einem Abzweigungspunkt einer Straße, auf der das Fahrzeug fährt, mit einer Referenzentfernung zu vergleichen, eine Spur, die dem Abzweigungspunkt am nächsten ist, als eine Zielspur einzustellen, wenn die Entfernung zu dem Abzweigungspunkt kleiner als die Referenzentfernung ist, und das Fahrzeug zu steuern, um sich zu der Zielspur zu bewegen.
A driving assistance system includes a camera module provided in or associated with a vehicle and configured to capture a surrounding image and a controller configured to control driving of the vehicle based on camera information provided from the camera module and navigation information provided from a navigation module or associated with the vehicle, and the controller is configured to compare a distance to a diverging point of a road on which the vehicle is traveling with a reference distance, set a lane closest to the diverging point as a target lane when the distance to the diverging point is less than the reference distance, and control the vehicle to move to the target lane.
FAHRASSISTENZSYSTEM, FAHRZEUG UND COMPUTERLESBARES AUFZEICHNUNGSMEDIUM
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
STEUERVORRICHTUNG FÜR FAHRZEUG UND COMPUTERLESBARES AUFZEICHNUNGSMEDIUM
European Patent Office | 2023
|FAHRZEUGSTEUERUNG UND COMPUTERLESBARES AUFZEICHNUNGSMEDIUM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|Fahrerassistenzvorrichtung und computerlesbares Aufzeichnungsmedium
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
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