Eine Fahrerassistenzvorrichtung ist dafür konfiguriert, einen Fahrzustand eines Fahrzeugs auf der Basis von Kollisionsrisiken in Bezug auf Hindernisse in der Umgebung des Fahrzeugs einzustellen. Die Fahrerassistenzvorrichtung weist auf: einen oder mehrere Prozessoren und einen oder mehrere Speicher, die kommunikationsfähig mit dem einen oder den mehreren Prozessoren verbunden sind. Der eine oder die mehreren Prozessoren sind dafür konfiguriert, Einstellungsdaten über ein oder mehrere Schadensrisiken zu erfassen, die aus Schadensrisikooptionen ausgewählt werden, die erwartungsgemäß durch eine Kollision zwischen dem Fahrzeug und den Hindernissen in der Umgebung des Fahrzeugs verursacht werden. Der eine oder die mehreren Prozessoren sind dafür konfiguriert, die Hindernisse in der Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen. Der eine oder die mehreren Prozessoren sind dafür konfiguriert, einen Soll-Pfad des Fahrzeugs basierend auf den Kollisionsrisiken des Fahrzeugs in Bezug auf die erfassten Hindernisse und dem einen oder den mehreren ausgewählten Schadensrisiken einzustellen.

    A driver assistance apparatus is configured to set a driving condition of a vehicle on the basis of collision risks with respect to obstacles around the vehicle. The driver assistance apparatus includes: one or more processors; and one or more memories communicably coupled to the one or more processors. The one or more processors are configured to acquire setting data regarding one or more damage risks selected from damage risk options to be caused by collision between the vehicle and the obstacles around the vehicle. The one or more processors are configured to detect the obstacles around the vehicle. The one or more processors are configured to set a target track of the vehicle on the basis of the collision risks of the vehicle with respect to the obstacles detected, and the one or more damage risks selected.


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    Title :

    Fahrerassistenzvorrichtung und computerlesbares Aufzeichnungsmedium


    Contributors:
    OTA YUI (author)

    Publication date :

    2023-04-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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