Es wird eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug angegeben. Das Fahrzeug enthält Antriebsmotoren, die für jeweilige Räder vorgesehen sind. Die Antriebsmotoren geben jeweils ein Antriebsdrehmoment für das Fahrzeug aus und geben ein Regenerativdrehmoment aus. Die Steuervorrichtung enthält: einen oder mehrere Prozessoren sowie einen oder mehrere Speicher, die mit dem einen oder mehreren Prozessoren zur Kommunikation verbunden sind. Die Prozessoren sagen einen Leistungserhöhungszustand in Fahrtrichtung des Fahrzeugs voraus. Der Leistungserhöhungszustand bewirkt, dass das Ausgangsdrehmoment von einem der Antriebsmotoren größer als bei Nennleistung wird. Unter der Bedingung, dass der Leistungserhöhungszustand vorhergesagt wird, begrenzen die Prozessoren das Antriebsdrehmoment und das Regenerativdrehmoment eines relevanten der Antriebsmotoren, von dem erwartet wird, dass er im Leistungserhöhungszustand eine größere Leistung erzeugt als die Nennleistung, auf unter die Nennleistung, bis der Leistungserhöhungszustand vorliegt.
A control apparatus for a vehicle is provided. The vehicle includes driving motors provided for respective wheels. The driving motors each output driving torque for the vehicle and output regenerative torque. The control apparatus includes: one or more processors; and one or more memories communicably coupled to the one or more processors. The processors predict an output increased state ahead in a direction of travel of the vehicle. The output increased state causes output torque of any of the driving motors to be larger than a rated output. On the condition that the output increased state is predicted, the processors limit the driving torque and the regenerative torque of a relevant one of the driving motors expected to produce an output larger than the rated output in the output increased state, to under the rated output, until the output increased state occurs.
STEUERVORRICHTUNG FÜR FAHRZEUG UND COMPUTERLESBARES AUFZEICHNUNGSMEDIUM
2023-09-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
FAHRZEUGSTEUERUNG UND COMPUTERLESBARES AUFZEICHNUNGSMEDIUM
European Patent Office | 2020
|Fahrerassistenzvorrichtung und computerlesbares Aufzeichnungsmedium
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren und computerlesbares Aufzeichnungsmedium
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
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